伺服控制器维修|过热故障维修|三洋伺服驱动器维修
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关 键 词:三洋伺服驱动器维修
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发布时间:2022-05-14
请参阅下文中的说明,该图显示了负载惯量与电动机(转子)惯量的比值,如果电动机(转子)的惯性为,负载惯性为,则惯性比为,有关电机惯量表,请参阅附录中的电机规格,设定单位惯性比的设定值以[次]为单位,例如。
如果电机惯量与负载惯量相同,则惯量比为,设置值为,惯性比的设定值由下式决定,惯性比和增益如果由于某些原因调整了惯量比,则在调整的同时会自动同时更改以下两个基本增益,因此,惯量比设置是指增益设置,因此在调整或设置惯量比时应格外小心。
展开[操作模式"参数,确认操作模式为模拟位置输入关闭伺服驱动器分支对话框,展开[模式配置"分支,然后双击[模拟",将打开AnalogSetup对话框输入适合您的应用的PositionScale值,在此示例中。
以帮助您接线Ultra伺服驱动器系统,该表中的注释适用于电源,分流器,电动机,执行器和控制串互连图,国家电气法规和当地电气法规优先于提供的值和方法,这些规范的实施是机器制造商的责任,个为了维护和安全,需要一个断开装置。
有关使用速度控制面板的更多信息,请参见(出版号-UM),请按照以下步骤以恒定速度点动电动机,双击Uk图标,伺服驱动器属性对话框打开,单击[速度控制面板",速度控制面板对话框打开,在输入上施加V直流电,单击[启用伺服驱动器"。
超出了用户的速度水平,试图进行定位而不进行归位,从智能编码器加载的参数或从SERCOS接收的参数控制器与伺服驱动器不兼容,编码器输出频率超过用户的值,这仅在伺服驱动器合成编码器输出时适用。
绘制了干扰抑制图,显示了给定频率下导致轴运动所需的干扰量,图5示出了恒定阻尼和变化带宽(图5a)以及恒定带宽和变化阻尼(图5b)的两种情况,在图5a)中,低频抑制增益随带宽值的增加而增加,请注意,对于高频抑制。