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关 键 词：自动焊接机器人型号
行 业：焊接切割 焊接设备
发布时间：2022-05-12
机器人系统一般分为机器人生产线（包括机器人上下料、焊接机器人工作站等）、焊接机器人工作站和焊接机器人小系统三类。
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator）
世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构。。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工作空间几乎能达一个球体。
焊接机器人主要运用行业：工程机械、矿山机械、铁路机车、电器家具等行业。
