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关 键 词：立体仓储AGV
行 业：机械 工业机器人 搬运型机器人
发布时间：2022-05-11
可选配置
无标记视觉导航模块；
顶升旋转模块；
车载辊筒模块；
调度服务器；
视觉避障模块；
外观颜色及客户公司logo定制；
货架信息/姿态识别模块；
自动充电桩模块；
但是根据无固定参照的视觉导航AGV，其定位精准度通常不高（纯视觉导航系统）。
实现更好的环境适应性和鲁棒性， 即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。
基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径，自主行驶。
