然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服驱动器停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转稳，降低超调量。
它通常用于迫使轴远离超行程限位开关。过冲系统输出超出期望值的地方。过温警告或警报，指示电机或驱动器过热。通常是电流需求过高的结果。个人电脑个人电脑分阶段调整一个轴相对于另一个轴的位置，以纠正小注册问题，通常是在轴正在移动。可编程逻辑控制器可编程逻辑控制器。一台使用快速，可重复的确定性扫描时间来控制设备的计算机。可编程限位开关。转换旋转的设备轴运动成数字信号。通常用于改善定位精度。点对点接线将每个驱动器直接连接到PLC。该方法切出网络引入的通信延迟。位置误差实际位置之间的差异时引起的错误指令位置大于设定值。定位。通过目标位置，速度和加速度移动时。目标位置可以是位置，也可以是相对于当前位置一个。位置环根据位置生成位置信息的信号反馈。
然后双击“模拟”。将打开“模拟设置”对话框。“速度比例”框中，输入300.0并确认“速度偏移”为设置为0。击“数字输入”分支。一种。确认输入1已配置为DriveEnable输入（出厂默认）确认将输入2配置为故障复位输入。如果应用程序需要的数字输入多于可以在Ultraware软件中获得，您可以组合输入多个作业。在此示例中，驱动器启用和故障。复位在输入1中组合。要复位故障，请切换输入1或CN1-31。然后将重新通电至输入1或CN1-31以保持驱动器启用。击Monitor分支。显示（默认）驱动器状态参数。击设置。将打开“显示器设置”对话框。“显示器设置”对话框中，检查“速度信号”。击确定。监视器状态对话框关闭。
当发生以上所述的外部和内部扭矩限制以外的超程时，您可以将扭矩限制为单的参数设置。有关超程，请参阅7-2页“超程<P-OT>，<N-OT>”。当发生超程时，将转矩限值设置为以下参数。正转矩和负转矩均采用相同的设定值。不同于内部和外部转矩限制。多步速度模式是速度控制方法之通过参数设定预先设定运行速度后，将根据顺序输入进行运行。它不需要单的速度命令输入或偏移量调整，因为它仅在参数和顺序输入下运行。要将伺服驱动器作为多步控制模式进行操作，请按以下步骤进行设置。与位置，速度和转矩控制模式不同，多步速度控制模式的每种控制模式都没有外部信号输入引脚。所描述的位置控制模式，速度控制模式，转矩控制模式和多步速度控制模式称为基本控制模式。
然后从上到下重新连接到上端子。卸下JV1B并插入JV2B，然后将JV2B插入JV1B。重新测试机器。如果发生相同的警报，即警报“8”，则驱动器发生故障如果发生另一个警报，即警报“9”，则故障位于机器的其他位置。在此示例中，驱动器检测到L轴有过电流，警报“8”将电缆交换过来，允许使用不同的放大器控制该轴。如果相同的驱动电路检测到过电流，则将保持“8”报警。如果使用放大器中的其他驱动电路检测到过电流，则会出现“9”，并且故障可能是由驱动器外部引起的。年来，安川电机已经确立了其的伺服产品地位，凭借其和技术的应用超越了竞争对手。它的Sigma5系列是的！结合新和理想的功能，这组伺服产品不会令人失望。
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