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扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。
其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
扒渣机可用于铁路公路水利矿山隧道隧洞等工作面狭窄的空间。当扒渣机在井下工作，突遇透水事故时，人员应如何自救呢？
井下一旦发生透水事故，要尽快通知附近地区的作业人员．按照矿井灾害预防和处理计划中规定的路线和方法—起撤出。切忌惊慌失措，混乱，各自逃走。
透水时，一般来说，刮板扒渣机哪里买，水势猛，冲力大，一定要注意向高处走，沿着上山方问进入上一水平，然后安全出井。假如出路已被水隔断，就要寻找井下位置zui高．离出口或大巷zui近的地方暂时躲避。定时敲打轨道、钢管发出呼救信号。
透水后．特别是老空区的积水突出后，往往会从积木空间内放出大量的有害气体。所以，在避灾中要注意防止有害气体中du或窒息。
井下工作是很恶劣的，平时应加强安全教育，防范于未然。
在移动扒渣机的时候，一定要保证扒渣机的平稳运行，一定要记住不能够猛拉，这样的话，就有可能会被拉倒的，会有一些意外出现的。如果是被拉倒的话，那么在进行调整的时候，一定要进行使用导链起吊，一定不能够进行自拉自。当到达预定的位置之后，那么这个时候我们就需要将其进行固定的稳定住，不能够马虎大意。在这个整个过程中，zui好不要有人存在，一定要根据相关的规定来进行移动才行。
