agv减速电机 西宁高精度AGV小车舵轮
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关 键 词：agv减速电机
行 业：机械 仪器仪表 驱动装置
发布时间：2022-05-05
产品说明：产品满足AGV小车全向行走，行走电机选用直流永磁无刷电机，转向电机选用伺服电机，电机类型可根据客户要求更换不同类型电机，产品满足8T以内的自动化设备行走（两个舵轮+4个轮）。
行走电机参数：
额定功率：1000；
额定电压：48V；
额定转速：3000r/min；
转向电机参数：
额定功率：400W；
额定电压：48V；
额定转速：3000r/min；
配备行走编码器：（编码器：sick）。
适合车型：潜伏式AGV、牵引式AGV
产品技术参数：
整体安装高度：210mm；
轮径：160mm；
电机类型：伺服电机；
电机参数：
行走：750W /48V/3000r/min；
转向：200W/480v/3000r/min。
1.电磁感应引导 利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。
2.激光引导 利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。
3.磁铁－－陀螺引导 利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。
AGV的结构主要有三轮结构、四轮结构、移动结构。三轮结构主要包括后轮驱动，前轮转向，前轮转向前轮驱动及两轮差速驱动能实现AGV的二自由度运动；四轮结构主要是分别四轮驱动及转向；移动机构主要包括麦克纳姆轮及舵轮形式。
