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波发生器在柔轮内转动时，迫使柔轮产生连续的弹性变形，此时波发生器的连续转动，就使柔轮齿的啮入—啮合—啮出—脱四种状态循环往复不断地改变各自原来的啮合状态。这种现象称之错齿运动，正是这一错齿运动，作为减速器就可将输入的高速转动变为输出的低速转动。
冶金机械行业对减速机的需求前景
这几年，在国家宏观调控的指导下，钢铁产业严格控制产能总量，加快淘汰落后产能，严格控制新增产能。钢铁产业在经历了长期粗放型扩张后，更加快结构调整和产业升级，而这种调整给冶金重型机械制造业特别是高技术含量的装备制造业带来了挑战，也带来了市场机遇。
总而言之，机遇大于挑战，十二五期间环保和大型钢铁冶炼设备将迎来新一轮高速增长。作为冶金设备的重要配套产品，减速机在冶金设备中的需求也将会得到有效拉动。
河北桥星减速机制造有限公司生产的XBI型谐波减速器具有以下特点：
3同时啮合的齿数多。
双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%甚至更多些。而在普通齿轮传动中，谐波减速器选型，同时啮合的齿数只有2—7%，静安谐波减速器，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，谐波减速器型号，进而实现大速比、小体积。
4.承载能力大。
谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。
5.运动精度高。
由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。
6.运动平稳。
