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发布时间：2022-05-03
舞台机械控制系统公司——带您了解一下升降舞台
升降舞台现在已经被很多企业或是大型演出运用。今天我们一起看看它的工作原理。
升降舞台油泵电机启动后，双联油泵1开始工作，但大流量泵和小流量泵均处于卸荷状态。舞台上升时，电磁铁YA6得电，升降回路升压，舞台机械控制系统费用，大流量泵输出的液压油分别通过换向阀4~8再经四个液控单向阀12~15进入四个液压缸无杆腔，产生推力，克服舞台重量和导轨副摩擦推动舞台上升。
因液压缸尺寸较大，升降舞台上升速度较慢(设计上升速度为0.02m/s)，为减少液压元件的数量，保障系统的可靠性，舞台机械控制系统，不设置调速元件而采取由油泵和液压缸尺寸予以直接保证的设计方案;当舞台停止上升或到达***大行程时，电磁铁YA6失电，换向阀25处于左位，主回路卸压。由于液控单向阀12~15锁定，舞台停止在锁定位置;舞台下降时，电磁铁YA5、
YA6得电，系统控制回路升压，高压油进入液控单向阀12~15的先导控制阀，将液控单向阀打开，同时YA1～YA4得电，换向阀4～7接油箱，舞台依靠自重下降。下降速度可由调速阀12~15调定。同步控制：本系统四条同步支路所选用的元件型号相同、各支路输入流量相同，可以较好的保证四个伸缩式油缸的同步上升、同步下降。
舞台机械控制系统
PLC模块采用主从式双机热备份，通过热备控制器来通信并实现同步扫描，且主控制台的I/O状态表在每一个扫描周期传给PLC，以随时更新系统状态，在主PLC出现故障时系统自动进行判断，并在需要时与WinCC（过程监视系统）自动进行通讯切换，此时，备PLC代替主PLC继续对远程I/O进行控制，舞台机械控制系统设计，从而保证控制系统的场景表演和监控不会中断。IPC和PLC之间采用工业以太网通讯，舞台机械控制系统研发，使用TCP/IP数据传输协议。
舞台机械控制系统
CMP控制系统的介绍说明
1：灵活的配置方式，可任意增加或者减少吊杆路数
2.完全模块化结构，大大减少了现场布线的工作量
3.定位，定位误差小于1CM
4.高低智能化自动学习功能，可有效的消除机械装置带来的定位误差。
5.模块化设置，系统可带120路吊杆
6.三重限位保护措施，吊杆冲顶故障发生
7.采用工业以太网，系统响应性好
8.配置了主控台的移动式控制台，操作灵活
