松下交流伺服控制系统的应用中,可否用伺服-ON做为操纵电动机脱机的数据信号,便于立即旋转电动机轴?虽然在SRV-ON数据信号断掉时电动机可以脱机(处在随意情况),但不要它来起动或终止电动机,经常应用它电源开关电动机将会会毁坏控制器。假如必须保持脱机作用时,能够选用操纵方法的转换来保持:假定伺服控制系统必须部位操纵,能够将操纵方法挑选主要参数No02设定为4,即位方法为部位操纵,其次方法为转距操纵。随后用C-MODE来转换操纵方法:在开展部位操纵时,使数据信号C-MODE开启,使控制器工作中在位方法(即部位操纵)下;在必须脱机时,使数据信号C-MODE合闭,使控制器工作中在其次方法(即转距操纵)下。
发那克数控有时您可能没有必要的设备来对电动机进行诊断,但是我们做到了。MROElectricandSupply提供所有电动机和主轴驱动器的高质量维修服务,因此您不必担心。请访问我们的网站,查看我们可以为您提供服务的所有可用和零件。我们为这些尺寸的驱动器进行的重建通常只需要2-3天,其中包括重建零件,上漆零件以及对零件进行测试以确保高质量。通过尽早让您恢复工作。检查螺钉17和18之间的电阻。如果电阻为16欧姆可以大程度地减少停机时间,并且通过正确地完成工作,您可以放心地知道FANUC驱动器现在可以正常工作,而不再是将来停机的原因。遇到伺服接口问题,试图为我的ApprenticeS15e配备鹰树(ET)守护者飞行稳定器。
并显示与每种电机类型相对应的编码器。此外,仅显示与所选类型相对应的电动机的额定输出。以下电动机设置流程图中显示了编码器类型1中编码器的设置示例。在下面的流程图中,编码器类型按和R的顺序排列。如果在编码器类型2中使用模型,则编码器类型按和R的顺序显示。下表是每种电机类型的设置示例。电机型号设定电机设定流程图电机设定选择流程图状态显示模式选择参数设定模式。通过MODE/SET键按ENTER键并输入进入设置窗口从适合每个数字的设置项目中找到设置值通过移动到设置项查找设置项的设置值电机类型额定编码电机设定完成按键保存。设置窗口闪烁并保存。要完成设置,请关闭电源,然后再次打开。基本设置已全部完成,可以使用驱动器。
通过参数设置使用P/PI模式切换功能的方法同时,您可以通过参数设置将速度控制器作为“P控制器”类型进行操作,而无需分配外部序列输入。根据参数设置,可以将速度控制器更改为“P控制器”类型。内部转矩指令大于一定值[%]时。当速度指令超过特定值[rpm]时。当位置误差大于特定值[pulse]时。下图是在过响应条件下将速度控制器从“1控制器”类型转换为“P控制器”类型时的速度响应示例。在加减速区域的过响应条件下,如果转矩指令高于P/PI模式转换标准值设置值,则变为“P控制器”类型,另一部分变为“PI控制器”类型减少速度响应或位置的过冲。使用此功能的完成时间,您应该设置和的适当值。为了达到佳设置,仔细检查速度。
重新安装两个连接。确保将电缆安装在Maincon或MOCONPCB上的正确连接器中。纠正措施:确保电缆正确连接到相应的放大器。检查电动机上的连接器。寻找松动的连接或污染。寻找电缆损坏或僵硬的迹象。断开放大器和电机的电源线。测量从腿到腿以及从腿到地面的电阻。确保测量结果打开了连接。从电缆的一端到电缆另一端的相应分支检查每个分支的导通性。如果连接断开,则电缆有问题。纠正措施。确保电缆正确连接到相应的放大器。检查电动机上的连接器。寻找松动的连接或污染。寻找电缆损坏或僵硬的迹象。断开放大器和电机的电源线。测量从腿到腿以及从腿到地面的电阻。确保测量结果打开了连接。从电缆的一端到电缆另一端的相应分支检查每个分支的导通性。
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