如果制造和装配一大堆薄片来解决直齿轮的问题既困难又不经济，因此就发明出连成一体的斜齿轮减速机，硬齿面减速机参数，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。斜齿轮不象直齿轮，它会导致不良的轴向力。但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的缺点。因此在减速机制造中选用斜齿轮而非直齿轮。
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ZLYJ硬齿面系列产品设计采用JB/T8853-2001规定的技术规范。齿轮和轴类零件采用了强度高的20CrMnT和20CrMnMo合金钢材质，经过渗碳淬火磨齿工艺加工。齿轮强度高，崂山区硬齿面减速机，齿面精度达到GB10095-88，6级。齿面硬度HRC54-62。在空心轴前端配有超规格的推力轴承以承受螺杆的后座力，齿轮箱采用圆锥和双列自调心圆柱辊子轴承大大延长使用寿命。并采用优良的双层进口密封件和紧固件，设计带有油泵强制循环系统，部分机型可根据要求增加水冷却系统以提高使用功率。本机具有体积小、外型美观、承载能力高、传动平稳、噪声小、、使用寿命长等特点。
齿轮减速机在运转过程中，硬齿面减速机样本，因为运动产生的摩擦活引起相关零件之间的尺寸、形状和质量的变化，产生磨损，增大相关零件之间的配合间隙。当间隙超过合理范围以后，只有通过调整间隙才能保证零件之间相对运动的准确性。
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