合肥5.0立方龙工装载机铲斗厂家定做 装载机斗齿
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销售龙工临工柳工厦工徐工山工装载机铲斗,龙工50装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。装载机工作装置由铲斗、动臂、连杆、摇臂、转斗油缸、动臂油缸等组成。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接,用以装卸物料。
抓斗的影响因素(抓斗的自重及自重分配,抓斗闭合过程中闭合绳拉力的大小及变化,抓斗闭合速度,抓斗开度)。为了揭示上述影响因素对抓斗填充量的影响程度以及他们之间的相互关系,迄今为止常常单或综合采用下述三种方式进行研究。
例如砂子,粮食等,运用土力学理论对抓斗填充过程进行分析处理。运用模型抓斗进行试验研究。运用原型抓斗进行试 验研究。指出的是:即使在目前,为散货起重机配备抓斗的主要依据是散货的容货时填充不足。但是,如果考虑粒度的影响,则考虑下述问题:在同一类散货中,粒度到何种程度,是使用撑杆抓斗经济还是应该使用其他形式的抓斗,在装卸哪些散货时,为使抓斗充满而不必对抓斗自重提出要求,以致可以采用轻金属制造的抓斗。对于颗粒比较均匀分散性比较良好的细粒物料。
根据抓斗操作的特点,抓斗的形式基本上可分为双绳抓斗,单绳抓斗与马达抓斗三类。其中以双绳抓斗应用铲斗为广泛,而其他两类抓斗在港口装卸作用中则应用很少,因此下面主要介绍双绳抓斗。1.2抓斗的结构组成及工作原理。
双绳抓斗有左右对称的两个颚铲,同颚铲铰接的下承梁,撑杆和上承梁组成。整个抓斗挂在两根绳索上,其中一根绳索直接固定在上承梁上,称为支持绳,另一根绳索称为开闭绳,它穿过上承梁,绕过下上承梁的滑轮后,固定在上承梁或下承梁上。抓斗的工作过程有:空抓斗下降,抓货,带货抓斗提升,卸货。依次经过上述四个过程,抓斗完成了一个工作循环,重新处于准备抓货的状态。
1.3抓斗的抓货过程张开状态的抓斗降落到货堆上以后,当向上收紧开闭绳而支持绳处于松弛状态下,开闭绳的张力则通过滑轮组的作用,使上下承梁互相接近,从而使颚铲产生逐渐关闭的运动而抓货。1.4抓斗的抓取能力与影响抓取能力的主要因素。
抓斗的抓取能力大小直接影响到抓斗工作的有效程度,它的大小主要取决于抓斗的下沉力与物料垂直方向的阻力以及抓斗的抓取力矩与物料的阻力矩之间的关系。它们构成了抓获过程的主要矛盾。影响抓斗抓取能力的因素有很多,其中主要的有以下几个方面:抓斗自重及其合理分配的影响,滑轮组倍率的影响,撑杆与颚铲铰接点位置的影响,铲斗大张开度的影响,颚铲宽度的影响,颚铲几何形状的影响,物料性质的影操作方法的影响。
装载机铲掘和装卸物料的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗,动臂,摇臂——连杆(或托架)及液压系统等组成(图1—。铲斗用以铲装物料,动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接,转斗油缸通过摇臂——连杆(或托架)使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操纵。
动臂油缸,铲斗,转斗油缸,摇臂——连杆(或托架)及车架相互铰接所构成的连杆机构,在装载机工作时要保证:当动臂处于某种作业位置不动时,在转斗油缸作用下,通过连杆机构使铲斗绕其铰接点转动,当转斗油缸闭锁时,动臂在动臂油缸作用下提升或下降铲斗过程中,连杆机构应能使铲斗在提升时保持平移或斗底平面与地面的夹角变化控制在很小的范围,以免装满物料的铲斗由于铲斗倾斜而使物料撒落,而在动臂下降时,又自动将铲斗放平。由动臂以减轻驾驶员的劳动强度,提高劳动生产率。
结构型选择装载机工作装置的结构型式分为有铲斗托架和无铲斗托架两种。有铲斗托架的工作装置如图1—1a所示。其动臂和连杆的后端与车架支座铰接,动臂和连杆的前端与铲斗托架铰接,托架上部铰接转斗油缸体,其活塞杆及托架下部与铲斗铰接。当托架,动臂,连杆及车架支座构成的是平行四连杆机构,则在动留提升,转斗油缸闭锁时,铲斗始终保持平移,斗内物科不会撤落。
有铲斗托架的工作装置易十更换铲斗及安装附件,例如将铲斗卸下,在托架上装上起重叉便可进行起重及叉车作业。有铲斗托架的工作装置,结构比较简单,同时,由于转斗油缸及铲斗都是直接铰接在托架上,所以铲斗的转动角较大。但由于在动管前端装有较重的托架,所以减少了铲斗的载重量。
广泛应用于采矿,土方,林业,采石,物流,水泥,市政,垃圾填埋,农业,港口,能源行业,钢铁行业,城市建设等工程建设,主要作用是将各种物料从一个地点转运至另一地点。在大多数情况下,装载机配装的工作机具是铲斗,用于铲掘及转运物料。装载机铲斗,作为直接接触工作物料的工作机具,是装载机的主要磨损件之直接关系到使用成本。本文主要介绍装载机铲斗的磨损形式及如何延长铲斗的使用寿命。装载机是一种常见的土石方工程机械设备。
铲斗磨损形式及原因分析装载机铲斗容积较大,一般采取铲斗前端焊接耐磨材料制作的铲刀板(如16Mn等材料),铲斗两侧安装边护板,然后在铲刀板上等间距安装斗齿,斗齿与铲刀板的连接方式为螺栓连接,也有个别厂家的车型铲刀板与铲斗采用螺栓连接的方式。
铲刀板磨损铲刀板磨损铲斗严重,表现在厚度变薄,位于斗齿之间的铲刀板由原来的直线型逐渐成为向内弯曲的弧线型。刀板铲刀板磨损后,由于其厚度减少,当更换斗齿时,斗齿后端上下部分与铲刀板之间存在的间隙较大,两者之间仅依靠斗齿螺栓进行固定,则装载机工作一段时间后,由于斗齿频繁承受物料的冲击,导致斗齿固定螺栓松动,进而造成斗齿及铲刀板磨损加剧,铲斗终导致铲斗无常使用。
铲刀板更换不及时,容易造成铲斗的母体(下端)过度磨损,同时降低了铲斗的整体刚度,易造成铲斗受力变形,并严重影响了使用寿命。斗齿磨损斗齿在铲装作业中起着“开路”的作用,磨损速度铲斗快,因而更换铲斗频繁。磨损的形式为长度变短,厚度变薄,甚至上下两部分分离。
斗齿斗齿的固定螺栓松动后,驾驶员未能及时进行固定,造成斗齿螺栓与斗齿及铲刀板之间的配合间隙越来越大,有可能造成固定螺栓折断或者斗齿损坏,增加铲刀板的磨损。由于斗齿缺损或者过度磨损后未及时进行更换,造成铲刀板过度磨损,进而造成铲刀板因早期损坏而提前报废,降低了铲斗的使用寿命。
铲斗后部磨损铲斗后部弧形部分横向位置由原来的直线型变为向内弯曲的弧线型。该部分过度磨损,造成了其整体强度降低,由于后部(转斗销孔处)频繁承受转斗油缸的拉伸作用,其强度降低,造成固定弧形部分的转斗销位置被向内侧拉伸,由此导致铲斗在装载机的收斗作业中不能使铲斗保持水平位置,严重者甚至造成铲斗不能收满物料,大地降低了装载机的工作效率。新机型对铲斗动臂销孔,转斗销孔的位置进行了加固,增加了该位置的强度,从设计方面解决了这一问题。
铲斗的受力分析外载荷确定原则装载机在铲斗插入料堆,铲取物料和举升铲斗的过程中,铲斗要克服切削物料的阻力,物料与铲斗间的摩擦力和物料自身的重力。这些力构成了装载机工作装置的作业阻力。为了分析问题方便,假设它们作用在铲斗齿尖的刃口上,并形成两个集中力:水平插入阻力和垂直掘起阻力。
由于铲装物料的种类和作业条件不同,装载机实际作业时不可能使铲斗切削刃均匀受载,但可以简化为两种端受载情况:对称载荷,载荷沿切削刃均匀分布,计算时可用一个作用在斗刃中部的集中载荷来代替,偏心载荷,由于铲斗偏铲或物料的不均匀性而导致物料对铲斗的载荷产生不均匀分布,使载荷偏于铲斗一侧,形成偏心载荷,此时,通常将其简化后的集中载荷加在铲斗侧边的铲斗个斗齿上。
装载机在铲掘作业过程中,通常有以下三种受力工况:铲斗水平插入料堆,工作装置油缸闭锁,此时可认为铲斗斗刃只受水平插入阻力的作用。铲斗水平插入料堆,翻转铲斗或举升动臂铲取物料时,认为铲斗斗齿只受垂直掘起阻力的作用。
铲斗边插入边收斗或边插入边举臂进行铲掘时,认为铲斗斗齿受水平插入阻力与垂直掘起阻力的同时作用。如果将对称载荷和偏载情况分别与上述三种典型受力工况相组合,就可得到铲斗六种典型的受力作用工况,如图3—5所示。
工作阻力有不同的计算方法,一般工作阻力通常分别按插入阻力,掘起阻力和转斗阻力矩进行计算。 插入阻力插入阻力就是铲斗插入料堆时,料堆对铲斗的反作用力。插入阻力由铲斗前切削刃和两侧斗壁的切削刃的阻力,铲斗底和侧壁内表面与物料的摩擦阻力,铲斗底外表面和物料的摩擦阻力组成。这些阻力与物料的种类,料堆高度,铲斗插入料堆的深度,铲斗的结构形状等有关。外载荷计算装载机的工作阻力是多种阻力的合力。由于物料性质和工作机构工作方式的不同。
掘起阻力掘起阻力就是指铲斗插入料堆一定深度后,举升动臂时物料对铲斗的反作用力。掘起阻力同样与物料的种类,块度,松散程度,密度,物料之间及物料与铲斗之间的摩擦阻力有关。掘起阻力主要是剪切阻力。铲斗大掘起阻力通常发生在铲斗开始举升的时刻,此时铲斗中物料与料堆之间剪切面积铲斗大,随着动臂的举升掘起阻力逐渐减小。
铲斗在没有过度磨损的情况下,大范围的焊接加强板,这样会破坏铲斗本身的应力学,使得挖掘阻力,有时候反而会加速铲斗的磨损开裂。如果的把铲斗保护起来,会增加铲斗重量,重的铲斗不仅会增加设备油耗,同时在高负载情况下作业对设备寿命也有相当大的影响。