INOVANCE 驱动器 带负载就报警维修点
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工作可靠,易于维护保养。由于直流电动机存在换向火花,难以应用于存在易燃易爆气体的恶劣环境;需要定期更换电刷和换向器,维护保养困难,寿命较短;结构复杂,难以制造大容量、高转速和高电压的直流电动机。直流驱动器维修安全操纵规程:守电工作业一般安全规定。检验驱动器、电气设备时,必须先断开电源。如不能断电工作,应经过申请。动器与电气拆除送修后,可能来电的线头应及时用尽缘包布包扎好。高压驱动器拆除后,线头必须短路接地。验驱动器时,拆卸各部分螺钉应用适当的工具,禁止乱敲乱打。动器通电试验时,外壳必须接地。并遵守驱动器试验安全技术操纵规程。机短路试验时,禁止用手把住轴。检验时,必须把工件固定好,防止翻倒打伤人。
其中涉及将两个电机耦合在一起。通常,这两个电动机包括直流伺服电动机和交流伺服电动机,这些电动机的额定值与您要进行负载测试的伺服驱动器相同。则需要确保两个电动机轴对齐,以免它们偏离中心并损坏电动机。除电动机外,还有要进行负载测试的交流伺服驱动器和直流伺服驱动器。直流伺服驱动器必须具有在转矩模式下运行的能力。这意味着在旋转电机轴时,它会保持与旋转时相同的扭矩。交流伺服驱动器在速度模式下运行。当两个方向都相反时,它将在要测试的交流伺服驱动器上产生负载。这是通过DC伺服驱动器施加到DC伺服电机的恒定转矩来实现的:当它沿相反方向旋转时。两个电动机通过皮带轮或皮带系统直接在轴上耦合在一起。如果将它们直接连接在轴上它将导致AC伺服驱动器更加努力地工作。
在存在人员和/或设备危险的地方使用适当的安全互锁。对于类别1的停止,可以通过控制系统或使用特定的功能性安全相关设备来启动受控停止。1类停止器是受控停止器,机器执行器可利用功率来实现停止。与控制/安全相关的系统所控制的停止与安全无关,也不受,并且在停电或检测到错误的情况下不会执行定义的操作。这必须通过具有安全相关延迟的外部安全相关开关设备来实现。产品中集成的安全功能STO可用于实现0类停止的“紧急停止”。通过附加的,认可的紧急停车安全继电器模块,也可以实现1类停车。功能原理安全功能STO通过两个冗余信号输入触发。两个信号输入的接线必须分开。如果两个信号输入之一的电为则会触发安全功能STO。功率级被禁用。
每小时危险故障的均频率(PFH)为了维持安全相关系统的功能每小时的危险故障的均频率(取决于SIL)不得超过某些值。将添加功能链的各个PFH值。结果不得超过标准中的大值。IEC61508标准要求特定的硬件故障容限(HardwareFaultTolerance(HFT))以及特定的安全故障分数(SafeFailure)分数(SFF))。硬件故障容限是与安全相关的系统执行所需功能的能力,即使存在一个或多个硬件故障也是如此。安全相关系统的安全故障率定义为安全故障率与安全相关系统总故障率之比。根据IEC61508。根据安全相关系统的安全完整性等级安全相关系统可达到的大安全完整性等级部分取决于安全相关系统的硬件容错能力和安全故障率。
因此,用左右键分别显示。有关如何检查此类项目的详细信息,请参见7-52页的“监视模式功能”。操作模式概述本节简要介绍了操作模式下的参数。电机可以在运行模式下运行。每个项目都提供一个可以使用的功能。与参数设置模式一样,在使用操作模式期间,根据伺服驱动器的状态,存在可以进行/不进行操作的状态。有关操作模式的详细信息,请参见7-41页的“操作模式功能”。下表显示了操作模式下各项的简要功能。操作模式范围:表4.9操作模式项目操作点动操作离线自动调整自动调整速度命令偏移转矩指令偏置的自动调整警报重置编码器重置组增益存储运行12参数初始化本章介绍安装伺服驱动器和电机时要考虑的事项。有关安装所需的驱动器。
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