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关 键 词：智能机械手,重载桁架机械手,自动上下料机械手
行 业：机械 工业机器人
发布时间：2023-08-09
重载桁架机械手应用外圆磨床电机转子加工，适用于加工较大较重的电机转子轴，通过重载桁架机械手，完成自动上下料，自动加工换料。同时，能与数控外圆磨床密切配合，实现自动补刀，自动修正砂轮，可修正多台阶砂轮，加工多台阶产品，实时监控加工工件，降低产品报废率。由于加工产品重量较重，体积较大，在机械手行径的轨迹上我们增设了保护栏装置，以保障机械手臂的正常运行，以及操作人员的安全。
