矿用煤矿岩巷钻装机组鑫通机械制造钻装一体机
价格：3500000起
掘进工作面空间狭小、作业工序复杂，掘、支、锚、运协同作业困难。受煤层赋存条件及安全作业要求，巷道掘进后需要进行及时支护，复杂条件巷道的空顶距很小，难以实现连续作业；根据《煤矿安全规程》等相关文件规定，要求有掘必探，地质探测、掘进、支护、锚护等相关工序均需要协同配合，现有技术尚难以实现复杂条件的各工序自动化连续作业，平均巷道月进尺不超过300m，如何实现快速掘进仍然是巷道掘进亟需解决的技术难题。
2.截割与支护设备的可靠性、适应性有待提高。国产掘进机、掘锚一体机的可靠性较低，对复杂围岩条件的适应性较差，截割部、液压系统、电控系统、传感器等故障率高，设备综合开机率低，尚缺少高效的临时支护设备，锚固、铺网等工艺流程的自动化程度较低，制约了巷道快速掘进的实现。 3.强干扰、高粉尘、狭长作业空间难以实现掘进设备的定姿、定位。巷道掘进工作面空间狭小，多种机电设备产生强电磁干扰，掘进过程中产生大量粉尘、水雾等，传统定位技术、设备位姿检测技术等难以满足要求，制约了巷道掘进过程实现自动化、智能化控制。 4.智能化快速掘进相关技术与装备投入低，技术进步缓慢。由于我国煤层赋存条件复杂多样，巷道掘进设备对不同巷道围岩条件的适应性差异很大，前期巷道快速掘进研发投入分散、资金投入不足，相关技术与装备的研发进展缓慢，近两年巷道快速掘进受到重视，但尚未出现突破性、革命性的技术与装备成果。
