FIMET 控制器 上电不显示维修公司
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调整闭环参数细调控制参数，确保驱动器按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。今天小编带大家一起来了解伺服驱动器维修常见故障，希望对你有所帮助。干扰就是在驱动器参数设定正常，控制器发脉冲正常，会有一些奇怪现象，如丢脉冲、驱动器运转乱等等。如遇到类似情况，可把驱动器电力线、编码器线、控制线接地，信号线与电力线，一般都能解决问题。刚性就是在控制器发完脉冲后，驱动器还在运行，反馈也可看到有接收脉冲，这时可通过加大P11(P11不可太大，一般可加到200—450)，减小P9与P10(此值一般可不调，当P11加大产生振荡,噪音时可调小P9,P10)。
8相对定位总行程15转速度家从位置目标一转10转，但离原位15转同步意味着从动驱动器读取速度并来自外部编码器或其他编码器的位置参考驱动器。传动比通常可以根据应用进行调整。同步可以是同步，也可以是相对同步。用于线性/翻转轴。速度大位置速度大位置减速主控速度已同步大位置加速从动速度线性轴（图相对同步：跟随器驱动器开始加速并继续提高速度赶上的速度。当区域A和B是等的，追随者已经追上了。速度大位置速度。大位置减速主控速度已同步大位置加速从动速度直线轴，同步：在这种情况下，参考是主驱动器必须完成的总行驶距离。的从动驱动器将以更高的速度运行足够长的时间取决于主驱动器的位置。翻转轴模式仅计算一转然后计算又重新开始。
主/从功能。也有一些系统仅使用一台电机。尽管此插图非常简化，但它显示了三个车床的主要运动功能。线速度必须恒定。这意味着速度主轴电机必须相对于改变材料的直径。这可以通过PLC或通过绕线软件分发到驱动器。在主从跟随器设置中，两个主电动机作为主电动机运行。这在胶合板制造中尤为重要，因为主轴头通过螺纹连接到材料。如果电动机以不同的速度运行，则两个螺丝头之一将开始打开，直到终，日志消失。带有刀片的托架以同步模式运行。传动比是根据材料厚度设置的。只需调整即可轻松设置所需的厚度齿轮比参数，这些通常会被转换为用户可以从HMI毫米单位。该应用程序与本章所述的应用程序非常相似。13.3“剪切长度”，在这种情况下为从动驱动运行加液单元。
例如，如果电机惯量与负载惯量相同，则惯量比为设置值为。惯性比的设定值由下式决定。惯性比和增益如果由于某些原因调整了惯量比，则在调整的同时会自动同时更改以下两个基本增益。因此，惯量比设置是指增益设置，因此在调整或设置惯量比时应格外小心。随惯量比的调整而变化的两个基本增益惯量比和增益。如果由于某些原因调整了惯量比，则在调整的同时会自动同时更改以下两个基本增益。因此，惯量比设置是指增益设置，因此在调整或设置惯量比时应格外小心。根据惯量比的调整会改变两个基本增益。如果在以下条件下设置了与位置有关的增益。通过增益不能充分保证响应质量与速度控制相关的设置，系统变得不稳定。因此，先您应充分保护速度控制回路的响应质量使整个位置控制系统的响应质量良好。
速度或位置控制。交流伺服电机的直径小，惯性小，可快速启动，停止和反转。伺服驱动系统用于电动机控制，其中需要特定的电动机速度和扭矩来控制特定的负载条件。条件是手动加载到可编程位置控制器（PPC）中的预设参数。外部负载装置会产生一个反馈信号。将反馈信号与预设值进行比较，然后PPC向脉冲宽度调制器发生器（PWG）发出信号，进行必要的校正和调整电压，以便伺服电动机将补偿并匹配预设值。伺服驱动系统不仅仅是电机。典型的伺服驱动器系统包括：交流到直流转换器-转换器获取交流线路电压并将其转换为高和低直流电压。直流高压放置在直流总线上，并用作电动机电源。直流低压传递到PPC，并用作控制电压。DC到AC逆变器-逆变器从DC总线获取DC电源。
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