操作更方便,能够轻松发挥机器的好的性能,伺服系统的响应更快,稳定性更好;内置的示波器有三个通道能同时采样三组不同的数据,使调试和故障诊断工作更方便快捷;符合标准。以上就是三菱伺服MR-J3系列的特点介绍,希望对您有所帮助。参数设置是伺服驱动器很重要的部份,在自动化设备中,经常用到伺服驱动器,是位置控制,大部分的伺服驱动器都有位置控制功能,通过控制器发出脉冲来控制伺服驱动器运行,脉冲数对应转的角度,脉冲频率对应速度(与电子齿轮设定有关),当一个新的系统,参数不能工作时,先设定位置增益,确保驱动器无噪音情况下,尽量设大些,转动惯量比也非常重要,可通过自设定的数来参考,今天小编在这和大家分享下伺服驱动器的参数设置的一些规范问题。
请参见技术数据(不考虑制动电阻)。在接下来的计算步骤中,仅考虑那些能量Ei超过设备能量吸收的部分Di。这些多余的能量EDi必须通过制动电阻分流。EDi使用以下公式计算:EDi=Ei-Evar(以Ws为单位)。计算每个机器周期的连续功率Pc:单位:W中的Pc,Ws中的EDi和s中的循环时间T分两个步骤进行选择:如果满足以下条件,则内部制动电阻就足够了。减速时的大能量必须小于制动电阻可以吸收的峰值能量。不得超过内部制动电阻的持续功率:(PC)<(PPr)。如果不满足条件,则必须使用符合条件的外部制动电阻。有关外部制动电阻器的订购数据,请参见“附件和备件”一章自动化和安全工程密切相关。集成安全相关功能和模块大大简化了复杂自动化解决方案的工程。
电机将以+电压正向旋转。当允许模拟速度命令为-10至+10时,电动机沿-电压反向旋转-范围。但是,将其用作外部速度限制功能时,不会对+和-电压进行分类。例如,当主机控制器允许+1并将设置为500时,外部速度限值将变为,并且在所有正向和反向方向上都受到限制。同样,如果允许-1,则正向和反向都限制为500[rpm]。伺服驱动器通过使用从编码器接收到的多个信息来控制伺服电动机。另外,伺服驱动器具有将编码器信息输出到上位控制器的功能。在本章中,它描述了编码器信息的输出功能。发送到主机控制器的输出类型下方总共5个编码器信号输出到上位控制器。伺服驱动器可以通过分频电路功能调整编码器的脉冲数,然后再通过从编码器接收的输入输出到上位控制器。
AL-03是逆变器直流母线电压的警报。这意味着系统中所有驱动器之间链接的直流总线电压太高(过电压)或太低(欠电压)。这可能来自两个方面。这些驱动器的一些常见错误和警报为El-13此警报可能表明您的输入功率太低或太高它将缩小范围。这可能是驱动器错误,因为MIV驱动器的控制板上有一些特定于编码器的电路如果发生故障,则会产生此警报。AL-12是编码器初始化错误警报。这意味着在初始化时,电机的编码器会检测到错误。在这种情况下,有几件事要检查。先,您需要检查编码器电缆是否在任何地方没有短路或折断,因为这可能会引起此警报。接下来是将电动机与另一个电动机或编码器交换,因为如果是编码器错误或MIV驱动器错误。
伺服驱动器会打开线路指示以验证信号输出。关于状态指示模式,请参阅4-7页“状态显示模式”。速度控制模式用于控制速度,该速度是由上位控制器生成的模拟电压类型的输入速度命令,即使是是否在主机控制器中形成位置控制环。为了使伺服驱动器在速度控制模式下运行,请将模拟速度指令连接到相关的输入引脚并进行如下设置。根据以下关系给出速度指令。速度指令的设定值输入电压因此,如果输入电压根据初始值6,则电动机旋转3000。作为电动机的额定速度,如果输入电压10,则电动机旋转5000作为电动机的大速度。速度指令输入的大允许电压为如果模拟速度指令电压大于设定电机的大速度,超速指令发生伺服警告。即使速度指令为不输出或主机控制器输入速度。
及各国产数控系统:广州数控,华中数控,凯恩帝数控,华兴数控,广泰数控,大地数控,宝元数控。发那科FANUC数控系列:OI/15I/16I/18I/21I/30I/31I新代数控等系统硬件及伺服驱动芯片级维修服务。板卡芯片级维修:西门子伺服驱动:SIMODRIVE611A,611D,611U/UE,66SN1123/6SN116SN116SN1145/6SN116SL3120/6SL316SL3/6SL6FC556FC526FC526FC556FC556FC5410。6FC566FC566FC536SC/6FC等系列,西门子数控:ECU,CCUCCUNCU5NCU5NCU5NCU5人机界面:MMC1MMC1PCUPCUPCU70。