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行 业：机械 输送设备 输送带
发布时间：2022-04-14
自动化包装流水线中装箱设备是基本的自动化包装设备，装箱方式可以依据不同的产品类型加以选择，同时不同的自动化流水线设备也需要不同的装箱设备予以配合。
装箱与装盒的方法相似，但装箱的产品较重，体积也大，还有一些防震、加固和隔离等附件，箱坯尺寸大，堆叠起来也较重，因此装箱的工序比装盒多，所用的设备也复杂。
自动化包装线装箱机制按操作方式分类
随着科学技术的发展和社会需求的扩大，特别是高新技术的迅猛发展，推动着自动化生产流水线技术不断进步。在各个不同的应用领域，不同种类的自动化生产流水线的结构不同，大小也不同，功能也不同，它们基本都包含检测、机械本体、信息处理、输入、输出接口部分以及执行机构等五部分。但是不论哪种自动化生产流水线，在功能上都必须能实现控制、运转、驱动和检测等，并且控制功能是由电子装置来完成的。
自动化生产流水线在生产中，所有传感器用来检测信号，控制装置再运算、变换、存储其检测信号，再通过其接口电路向执行机构给出指令来实现相应的工作。传感器检测自动化生产流水线上位置、温度、压力、流量等信号，来让信息处理部件分析处理。
驱动功能是液压缸、电动机、电磁阀、气压阀、机械手等执行部件实现的。其机械部分是自动生产线的主体部分。
自动化生产流水线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产线活动所构成的路线。为便于协调整个生产线的全程控制，系统设置了一个主站总控制台，主站总控制台是整个装配生产线连续运行的指挥调度中心，其主要功能是实现全程运行的总体控制，完成全系统的通讯连接等。现代化的自动化生产流水线设备的特点是它的综合性和系统性。可编程控制器以其可靠性高、抗干扰能力强、性能强、价格低以及编程简单而在现代化自动生产设备中普遍使用，并且充当生产线的大脑微处理单元。
手工操作装箱 先把箱坯撑开成筒状，然后把一个开口处的冀片和盖片依次折叠并封合作为箱底；产品从另一开口处装入，必要时先后故人防震、加固等材料，后封箱。用粘胶带封箱可用手工进行，如有生产线或产量较大时，宜采用封箱贴条机。
半自动与全自动操作装箱 这类机器的动作多数为间歇运动方式，有的高速全自动装箱机采用连续运动方式。半自动操作装箱，取箱坯、开箱、封底均为手工操作。
自动化包装线装箱机制按产品装入方式分类
装入式装箱法
产品可以沿铅垂方向装入直立的箱内，所用的机器称为立式装箱机；产品也可以沿水平方向装入横卧的箱内或侧面开口的箱内，所用的机器称为卧式装箱机。 铅垂方向装箱通常适用于圆形的和非圆形的玻璃、塑料、金属和纤维板制成的包装容器包装的产品，分散的或成组的包装件均可。广泛用于各种商品，如饮料、酒类、食品、玻璃用具、石油化工产品和日用化学品等。常见的立式装箱机均为间歇运动式，对提高速度有一定限制。
立式装箱机主要组成部分为：箱输送装置、瓶子输送装置、抓头粱和气动夹头、控制系统等。 装箱机工作时，空箱由输送带送到瓶子导向套的下方，待装的瓶子由输送链向左方输送。当送到待装工位时，挡光板被推开，光电装置发出信号，抓头梁下降，气动夹头将瓶颈套住，并借助压缩空气把瓶颈夹紧。在链条的带动下，抓头梁快速上升。在抓头梁的上方安装有一汽缸，将每排抓头分开，目的在于使瓶子前后方向间隔适应空箱内的隔板间隔。在双摇杆的作用下，抓头梁沿着大链轮作圆弧轨迹的平移运动，当件两端的滚轮沿导向槽垂直下降到位置时，气动夹头松开，通过瓶子导向套的导向作用，将瓶子装入空箱中。集装完毕后，电动机反转，抓头梁上升，回到初始位置，准备下一次工作循环。
常见的卧式装箱机均为间歇操作，有半自动和全自动的两类。半自动装箱需要人工放置空箱；全自动装箱需要设置取箱坯、开箱和产品堆叠装置。
全自动水平装箱机操作过程： 工作时，箱片由箱片供送装置取下成型后，在箱输送链的作用下送至装箱工位，等待装箱。推料板具有堆码功能，当物料在推料板上堆码完毕后，在曲柄连杆A、B、c的作用下，通过推料板将其推人箱内。装满物料的箱在箱输送链和推箱板的作用下输送到下一工位。
裹包式装箱法
裹包式装箱机在箱片仓上堆积有许多箱片，真空吸头吸出下层箱片并释放在链式输送带上；电机经传动系统将运动传给主动链轮，以带动链式输送带工作；推爪将纸箱片向右推并作步进运动，推送到压痕工位进行压痕，然后送到裹包工位进行裹包装箱；被裹包的物料由输送带向右输送，推料扳把它们报送到待裹包的箱片上进行裹包。
套入式装箱法
这种装箱方法适合包装质量大，体积大和较责重的大件物品，如电冰箱、洗衣机等。
自动化流水线是在流水线和自动化专机的功能基础上逐渐发展形成的自动工作的机电一体化的装置系统。多功能自动化流水线通过自动化输送及其他装置，按照特定的生产流程，将各种自动化专机连接成一体，并通过气动、液压、电机、传感器和电气控制系统使各部分的动作联系起来，使整个系统按照规定的程序自动的工作，实现小多批次、小批量，且连续、稳定的生产出符合技术要求的特定产品。
1、生产线上每个工作单元都有相应立的控制与执行等功能；
2、通过工业网络技术将生产线构成一个完整的工业网络系统，确保整条生产线有序运行，实现大规模的自动化生产控制与管理；
3、通过采用的计算机技术、控制技术、自动化技术、信息技术，集成工厂自动化设备，对生产全过程实施控制、调度、。
同时该生产线充分应用工控机、变频器、人机界面、PLC、智能机器人等自动化产品，主要完成自动上料、封口、检测、打标、包装、码垛等多个生产过程，极大地提高了生产的效率、降低企业成本、保证产品的质量、实现集约化大规模生产的要求，增强企业的竞争能力。
在自动化生产流水线要点的设计上，需要相关人员综合考虑各方面因素，运用科学的方法对自动化生产线上的各个环节进行信息搜集，并进行科学的分析，提出优化设计方案。在自动化生产流水线设计方案的优化过程中，预警功能也是重要一环。
自动化流水线自动运行时，在一件产品生产周期内，超过两倍的时间，设备无反应时（设备无任何动作及报警提示），要求设备报警提示，触摸屏显现故障信息要详细：具体哪站、哪个气缸、哪个检测信号。每种故障要有统计功能，维修人员可以知道设备运行状态。
如果设备有以下故障可能的，必须要有这项报警功能：
1、空压低于设备额定工作气压（正常设定值不高于0.5Mpa）；
2、气缸不动作原点磁性开关不接通超过正常气缸一次行程2倍时间时设备报警并停机；
3、气缸动作原点磁性开关接通超过正常气缸一次行程2倍时间时设备报警并停机；
4、气缸不动作动点磁性开关接通超过正常气缸一次行程2倍时间时设备报警并停机；
5、气缸动作动点磁性开关不接通超过正常气缸一次行程2倍时间时设备报警并停机；
6、物料等待时间超过5秒设备需报警提示，工位缺料，三色灯黄灯闪烁提示；
7、分割器过载保护器过载动作时报警提示并停机；
8、安全门钥匙开关上锁状态下，安全门打开时要立刻停机并报警；
9、设备参数设置错误时要报警，如伺服到谋一位置值可以设置，如果该参数被设为0时要报警重设，如注油时间等。
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