凸轮分割器是怎么旋转的,原则上,分割器的旋转方向包括入力轴和出力轴两个方面,对于分割器来说,都可以两个方向来旋转的,简单的理解就是可以通过改变驱动电机的旋转方向来实现分割器输出方向的正反转。
在实际的应用中,使用间歇式分割器实现正反转的情况比较少,对于正反转的机械动作的需求,一般采取的是往复式的摇摆型分割器。从应用的角度,以及凸轮分割器的精度来看,在选型之初,就会确定分割器的旋转方向,输出端是正转还是反转的情况。
凸轮分割器入力轴右转,输出轴为逆时针转,如下图
另外的一种情况是,入力轴向左转,输出轴的旋转方向为逆时针旋转。
分割器的入力轴单在T面的情况,这种情况属于实际应用非标的情况。
分割器的入力轴单在U面的情况,这种情况也属于实际应用非标的情况。
标准入力轴的安装情况如下图,T面和U面两面都安装了输入轴,内部的结构是一根入力轴贯穿两面,这种标准的安装
机构也是分割器常用的方式,一面的入力轴是用来安装驱动电机,而另一面用来安装感应装置等其它设施。
凸轮分割器驱动角的选定,驱动角是凸轮分割器的一个重要的参数,这怎样选择分割器的驱动角度呢?在这里简单的介绍一下。首先讲两个概念驱动角和停止角。
驱动角又名凸轮分度角,入力轴旋转角要求执行的一次分度运转,角度越大运转越平稳,相反角度越小凸轮冲击越大;
停止角:当出力轴固定时,入力轴旋转的角度,此角度和驱动角的总和为360度。
驱动角度这个重要的参数,大多客户对其的选定不明确,不清楚它到底的是什么,将驱动角度和等分角度混在一起。
驱动角度是每个工位中动、停的时间比例。在凸轮分割器中每个工位都有动、停这样的动作,我们称为分割器运动的一个周期。在自动化设备的设计过程中,完成零件上某道工序需要分割器是停止不动的,当完成这道工序后我们需要分割器转动到下一个位置。这就是停止时间和驱动时间的确定。比如:驱动时间是1秒,停止时间为3秒,驱动时间/停止时间=1/3,驱动角度为90度。驱动时间是1秒,停止时间为3秒,驱动时间/停止时间=1/2,凸轮分割器驱动角度为120度公式为:360/驱动时间和停止时间比例之和=驱动角度。
等分角度就是客户设计时要求的工位数,比如设计时要求的工位数是2工位,那么等分角度就是180度。工位数是3,等分角度就是120度。工位数是4,等分角度就是90度。依此类推,公式为:360/工位数=等分角度。
对于凸轮分割器厂家在使用分割器时,由于产品的高精密性,特别是对于一些高速度运转的分割器来说,为保证产品的使用效果和产品技术的稳定性,需定期的对分割器进行维护。那么应该怎样进行分割器的日维护呢。
1、要随时清理传动系统周围的杂物、下角料等。以防阻卡运动。与输入、输出轴连接件及传动件要定期检修。注意联轴器、皮带轮、链轮、齿轮及输出传动体等的松弛,皮带、链轮的张紧、齿轮的啮合间隙等应保证正常状态。间歇式的回转分割器设备在整个自动化系统中担任着尤其重要的角色,对于每日的点检和维护也不能放松。
2、如发现下述情况,应立即停止运转。发生异常振动。发生异常声响。在凸轮静止区有反向冲击。在对应的间歇次数中无分割输出或在某一位置分割输出不稳定或全无分割输出。此种情况,可拆下机构,打开机构后盖,探明原因。由于凸轮分割器内部机构属于比较稳定的机械结构,在正确的技术选型及使用的情况下,发生异常需要格外注意,严禁分割器带故障作业。
3、如果凸轮损伤,不能再使用,可联系更换凸轮,无损伤或较轻损伤,仍可继续使用不可私自调整其轴向位置。如分割轮中的滚针轴承有损坏者,可将输出分割轴取出,更换滚针轴承。有两种方式,一是将输出套松开,将输出轴取出,不要松动后端的压盖,这样再行装入时轴向位置不变。二是松开输出轴后端的锁紧螺母和前端的输出套,即可将输出轴连同套一起取出,再装入时,只需锁紧螺母,即可使输出轴回到原来的位置。超负荷的运转及长期的磨损是分割器出现异常情况的必要条件,所以,在非正常操作及长期磨损的情况下,都要引起工程人员的注意。
只需设计适当的凸轮轮廓便可使从动件得到任意的预期运动。而且结构简单、紧凑、设计方便,因此在自动机床、轻工机械、纺织机械、印刷机械、食品机械、包装机械和机电一体化产品中得到广泛应用。
1、所谓分度装置,就是做〔停止→分割→停止→分割→)的间歇分割回转运动。
2、所谓停留,就是出力轴不回转的区间,亦即在滚子凸轮的从动件滚柱与凸轮曲线密接的状态即称停留。
3、所谓分割,就是出力轴回转的区间,亦即在滚子凸轮的从动件滚柱与凸轮曲线密接的状态即称停留。
4、一般入力轴每一回转,输出轴做一次分割一次停留。
5、出力轴一回转之间的停留次数即冲撞次数。这些停留点如被决定了即可做加工组合检查等作业。
6、若将出力轴的回转盘与转动型自动机器连接的话,亦可当作机械的主要动力来源。
7、若在出力轴上安装链轮或皮带轮,并与链条或皮带配合后,也可当做像间歇性输送的输送带的在线型自动机器。
8、摇摆装置就是由入力轴做连续等速回转,而出力轴做往复式回转运动的装置。
9、不仅能做单纯的往复式回转运动,而且还可做某一程度回转的中间位置、停止位置或回转角度的任意设置。
10、以一对凸轮从动件来挟持滚子凸轮外周的无间隙的滚子凸轮曲面时 ,若常给予滚子凸轮与从动件间一适当压力,则可得一无逆转的良好回转运动。
11、在出力轴上装置游戏杆,并在其前端装上导轮及导杆使其做直线运动则可做工作搬运车。
12、在设计间歇性分割装置的分割或停留时,若能同时运转振动装,则可提高自动机器的信赖性并使其高速化。