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SH2046MI型步进电机驱动器是我厂在原有驱动器的基础上吸收新型、高速电子技术开发出的新颖细分驱动器。该驱动器采用先进技术，具有噪音低、效率高、电压范围宽、设置灵活多样等优点，特别是变细分、运行平稳、定位精确是本驱动器的最大特色。。
二、驱动器的使用说明
图（一）
*输入电源接口 ：
采用一组交流供电， AC 接20~60V， 3A 。如电压有波动应适当降低电压峰值，建议采用 20~50VAC 。也可采用直流驱动，范围为 24~70VDC 。
*电 机 接 口 ：
对于二相四线电机，可直接与驱动器相连。
对于四相六线电机，中间两抽头（黑、白线）悬空不接，其余四线与驱动器相连。
对于四相八线电机，通常将电机绕阻两两并联后与驱动器相连。 (如图二)
并联接法 串联接法
A+ 红长、绿短 红长（红短、绿短短接）
A- 绿长、红短 绿长（红短、绿短短接）
B+ 黄长、蓝短 黄长（黄短、蓝短短接）
B- 蓝长、黄短 蓝长（黄短、蓝短短接）
警告：电机线不能接错，否则有可能损坏本驱动器。红长和绿长、红短和绿短不能同时短接。
输入信号接口：
SH2046MI型步进电机驱动器内部的接口电路 都采用光耦信号隔离，见图(图三) 。
图(三)
信号幅度 外接限流电阻R
5V 不加
12V 680Ω
24V 1.8KΩ
表1
OPTO：为输入信号的公共端，OPTO 端须接外部系统的VCC 。若VCC为+5V 则可直接连接，若 VCC超过+5V，则须外接限流电阻R，保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流，参见下表 1 ：
DIR ：方向电平信号输入端，高低电平控制电机正/ 反转。信号电平稳定时间大于0.5us。
FREE ：(DIP6=ON) 当为低时，电机励磁电流被关断，电机处于脱机自由状态。
(DIP6=OFF)当为低时，驱动器处于变细分状态，此时为2细分。此信号变化的前后应有1ms 的延时。
CP ：步进脉冲信号输入，下降沿有效，最高响应频率不低于1000kHz，信号电平稳定时间不小于0.5us。
相电流设定： SH2046MI 型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数，其中拨位 5 是半流使能 (ON 表示非使能， OFF 表示使能 ) ，其中拨位 6 是单双脉冲设定 (ON 表示单脉冲 CP ， DIR ； OFF 表示可变细分。 ) 具体设定见表 2 ，表 3 。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如：细分数设定为 18 ，驱动 0.9°/1.8° 的二相电机，其细分步距角为 1.8°/18=0.1° 。
注： 拨位开关 ON=0 ， OFF=1 ，细分数设定好后驱动器须 断电复位方可有效。
相电流设定 ( 位 1 2 3 4)
1 2 3 4
相电流
1 2 3 4
相电流
0 0 0 0
0.25A
1 0 0 0
2.25A
0 0 0 1
0.50A
1 0 0 1
2.50A
0 0 1 0
0.75A
1 0 1 0
2.75A
0 0 1 1
1.00A
1 0 1 1
3.00A
0 1 0 0
1.25A
1 1 0 0
3.25A
0 1 0 1
1.50A
1 1 0 1
3.50A
0 1 1 0
1.75A
1 1 1 0
3.75A
0 1 1 1
2.00A
1 1 1 1
4.00A
表2
细分设定( 位 7 8 9 10 )
7 8 9 10
细分数
7 8 9 10
细分数
0 0 0 0
1
1 0 0 0
18
0 0 0 1
2
1 0 0 1
20
0 0 1 0
4
1 0 1 0
32
0 0 1 1
5
1 0 1 1
40
0 1 0 0
6
1 1 0 0
50
0 1 0 1
8
1 1 0 1
64
0 1 1 0
10
1 1 1 0
128
0 1 1 1
16
1 1 1 1
256
表3
接线说明：
OPTO ：公共阳端 (+5V)
B+ ：接电机 B+ 线包
DIR ：电机方向
B- ：接电机 B- 线包
FREE ：脱机端 ( 低电平有效 )
AC ：接 20~60V 交流电
CP ：脉冲端 ( 低电平有效 )
NC ：空引脚
A+ ：接电机 A+ 线包
A- ：接电机 A- 线包
注： CP 指示：脉冲指示。 POW 指示：电源正常指示。
三、外形及安装尺寸
驱动器采用带散热器的外壳结构，安装时应注意驱动器的散热。(单位：mm)
