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一般规格 (项目) (规格) 步进角精度 ±5%（full step,no load） 电阻精度 ±10% 电感精度 ±20% 温升 80℃Max.(reted current,2 phase on) 环境温度 -10℃- +50℃ 绝缘等级 100MΩMin.500 VDC 介电强度 500VAC for one minute 转轴径向跳动 0.06Max.(450 g-load) 转轴轴向跳动 0.08Max.(450 g-load) 技术规格 型号 电压 电流 电阻 电感 最大静转矩 引线 转子转动惯量 重量 机身长 （单出轴） （双出轴） V A Ω MH Oz-in Kg-cm g-cm2 Kg MM 17H130H-01A 17H130H-01B 4 0.95 4.2 2.5 22 1.58 6 35 0.22 33 17H130H-02A 17H130H-02B 9.6 0.4 24 15 17H130H-03A 17H130H-03B 12 0.31 38.5 21 17H130H-04A 17H130H-04B 2.8 1.33 2.1 2.5 30 2.2 4 17H150H-01A 17H150H-01B 4 1.2 3.3 3.2 36 2.59 6 54 0.28 39 17H150H-02A 17H150H-02B 6 0.8 7.5 6.7 17H150H-03A 17H150H-03B 12 0.4 30 30 17H150H-04A 17H150H-04B 2.8 1.68 1.65 3.2 50 3.6 4 17H185H-01A 17H185H-01B 4 1.2 3.3 2.8 44 3.17 6 68 0.35 47 17H185H-02A 17H185H-02B 6 0.8 7.5 6.3 17H185H-03A 17H185H-03B 12 0.4 30 25 17H185H-04A 17H185H-04B 2.8 1.68 1.65 2.8 62 4.4 4 规 格 A （电机选取项） （电机：特殊长度、线圈、轴承和螺纹） （轴：平面、齿轮、键、长度） （接线：类型、颜色、长度、接插件） Inches mm 17H130H-xx 1.30 33 17H150H-xx 1.50 38 17H185H-xx 1.85 47
