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发布时间：2022-04-07
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搬货机器人一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，搬货机器人还具有清洁生产的特点，依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。搬货机器人主要应用在：仓储业，制造业，邮局、图书馆、港口码头和机场 ，食品、化工 ，危险场所和特种行业 。同时，搬货机器人已成为工艺流程中的一部分，可作为众多工艺连接的纽带，因此，具有较高的可扩展性。
近年来，随着人工成本的上涨，全自动搬运车应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为搬货机器人应用广泛的领域。
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搬货机器人智能调度系统，即根据事先设定好的路径通过埋线导航或激光导航，无需人工控制就可进行移载运输，自动装载卸载并运输，在自动化物料运输领域应用十分广泛，适用于工业制造行业各个领域。搬货机器人能调度系统类似于机器人控制器，用以对搬货机器人进行监控。控制器计算机通过通信系统从地面站接受指令并报告自己的状态。较之传统的人工或半人工的物料输送方式，搬货机器人大大减轻了劳动强度和危险性，提高了工作效率，在机械、电子、纺织、卷烟、食品、造纸等行业都可以发挥作用。
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目前搬货机器人常用的驱动方式有以下三种：驱动兼转向模式、差速驱动模式和多方位驱动模式。从利用指数来看，差速驱动和多方位驱动受市场欢迎度较高，由于驱动兼转向驱动方式的搬货机器人运动性能稍差，转弯半径较大，但导引及运动的可靠性高,因此在市场仍然有一定的占有率。差速驱动虽然灵活性较好，但驱动轮要求比较高。多方位驱动一般需要配置多个麦克纳姆轮，搬货机器人的航向不变，能够变化回转轴线，实现更加复杂的平面运动。搬货机器人要比传统的叉车需要的巷道宽度要窄得多，搬货机器人可以随时随地更改变化路径。
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