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造船用门座起重机主要用于船台浮船坞和舣装现场，进行船体拼接设备舣装等吊装工作，用吊钩作为吊具。起重量达300吨，幅度大时起重量相应减小。有多档起升速度，吊重轻时可提高起升速度。有些工作机构还备有微动装置，以满足安装要求。
门座高度大者，可适应大起升高度和大幅度作业的要求，但工作速度较低，作业生产率不高。建筑安装用门座起重机主要用在水电站进行大坝浇灌设备和预制件吊装等，一般用吊钩。
门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。门座呈“”字形的起重机称半门座起重机，其运行轨道的一侧设在地面上，另一侧设在高于地面的建筑物上。门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的。
港用门座起重机迅速发展为便于多台起重机对同一条船进行并列工作，船舶浮吊厂家，普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机，船舶浮吊供应，或转动部分通过大轴承与门座相连的滚动轴承式支承回转装置，以减小转动部分的尾径，并采用了减小码头掩盖面（门座主体对地面的投影）的门座结构。
吊装型浮吊主要用于完成重件大件起升高度大或起吊物件水下深度大等特殊工况下的起吊工作。这类浮吊的生产率要求是次要的，因此主要机构的速度参数很低，但其他非速度参数值变得很高。机动性能分类浮式起重机按船体机动性能可分为自航式和非自航式两种。自航式依靠船舶自身配备的推进装置，具备前进和转弯的技术性能。非自航式浮吊在装卸工作时仍需船能做短距离的移位，实现吊具作业位置的改变，船舶浮吊批发，完成幅度调整。移位时，若起升绳与水面不垂直，物品离开水面之后，船体会发生摆动，铜陵船舶浮吊，这是不允许出现的，所以要在未起吊前预先移船，绳与水面垂直。
