测量绝缘电阻（对低电压驱动器不应低于0.5MΩ）；（2）测量电源电压。检查驱动器接线是否正确，电源电压是否符合要求；（3）检查起动设备是否良好；（4）检查熔断器是否合适；（5）检查驱动器接地，接零是否良好；（6）检查传动装置是否有缺陷；（7）检查驱动器环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。驱动器轴承过热的原因有哪些？驱动器本身：（1）轴承内外圈配合过紧；（2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好；（3）轴承选用不当；（4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物；（5）轴电流。使用方面：（1）机组安装不当，如驱动器轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求；（2）皮带轮拉动过紧；
0-85°C兼容低电感电机ADVANCEDMotionControls提供的任何现成伺服驱动器的小尺寸。40kHz开关频率F-0绕组选择接触器故障–接触器故障（HV-75APx，HV-150APx或HV-200APx）[x表示接触器的修订版，其中4为新。如果安装了塑料盖，则后缀附在接触器型号的末尾。通常是在电机转速相对较低的情况下，对轴进行位置控制，速度与位置精度要求高，而主轴驱动是指驱动主轴高速旋转，速度可达几万转，控制精度要求相对较低。611A适合于压力直线轴控制与模拟量控制，应用范围不如其他两种产品广泛。如图4.9所示，Simodrive整个系统由整流模块，电机模块，模块，电容模块等并联而成。
24v/0v/ESP从上一个驱动器连接到CX1A，从CX1B到线路中的下一个驱动器。3–断开电动机电缆：用Meggar电动机检查读数。4–开机在紧急停止中执行此操作。如果发生警报，则驱动器有故障，请期待“-”读数。5–释放紧急停止：释放停止后，打开机器电源。如果发生警报，请关闭机器电源并拔下电动机电线U/V/W/E（注意–在垂直轴上这是危险的，制动器松开，滑落等）。释放紧急停止开关并打开机器电源。如果发生警报，则驱动器发生故障，期望读数为“0”。如果警报与测试前相同，则驱动器有故障。例如，使用JV连接在6079-H201驱动器上报告了警报“8”，已经执行了上述步骤1至并且仍然警报“8”。从下部端子上拆下伺服电机电线。
并严格按照制造商的说明进行操作。将伺服驱动器的控件设置为可以由测试齿轮确定的值。读取输出值，并将读数与制造商提供的图表进行比较。在整个设备范围内遵循手册中给出的步骤，并记录输出数据以备将来使用。维护测试结果的日志，以用于以后的测试。输出值将可变以调节其控制的电动机或设备。检查手册，查看输出值是否在所需的操作范围内。运动控制产品拥有大范围的伺服驱动器之无论是数字格式还是模拟格式。连接仪表导线都可以满足许多应用的需求。它们以立，PCB安装或面板安装的形式提供，并带有多种总线协议。它们也可以简单地提供用于模拟或步进和方向输入的控制输入。伺服驱动器的输出功率从不到100W到高110kW，可通过包括测速器。
集成的电动机或执行器在易用性，接线成本和降低EMI方面具有优势。然而，它们也是电子产品苛刻的应用，因为它们必须承受高温，振动甚至灰尘或强磁场。用于集成电动机的IngeniaDC伺服驱动器采用新的半导体技术进行设计和制造，以实现低的待机功耗以及高性能的DSP技术，以实现高定位精度。集成电动机的伺服驱动器不能放在温控机柜中，而必须能够承受冲击，振动和宽温度范围。为了实现这一点，集成的电动机伺服驱动器包括温度传感器，以保护电子设备并在必要时减少提供给电动机的功率。这种类型的伺服驱动器还可以有效地保护电动机绕组，方法是监视其电流和温度，并根据电动机温度常数调整电流。集成电动机的主要优点之减少了布线，简化了配置。
从操作面板就可以进行操作。各种功能体现了西门子公司新的产品技术使用的标准闪存卡（CF）可以非常方便的备份全部调试数据文件和子程序用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下：西门子各系统的性价比较802D（请参阅：802D简明调试指南）具有免维护性能的SINUMERIK802D通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。西门子V90伺服驱动特点：低成本集成所有控制模式：外部脉冲位置，内部设定值位置，速度和转矩控制，全功率驱动标配内置制动电阻，集成抱闸继电器。伺服性能优异自动优化功能使设备获得更高的动态性能。自动机械谐振频率1MHz的高速脉冲输入20位分辨率的值编码器优化的系统性能：3倍过载能力。
