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电液转换器
一般说来， 好像伺服系统都是闭环控制，比例多用于开环控制;其次比列阀类型要多，有比例压力、流里控制阀等，控制比伺服药灵活一些。从他们内部结构看，伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一-定的死区，控制精度要低，反应要慢。但从发展趋势看，抗特别在比例方向流里控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另外比例阀的成本比伺服阀要低许多污染能力也强
伺服阀通过闭环控制可以实现位置环和压力环而且精度非常高如: AGC、AWC等，比例阀加工精度和控制精度较低所以造价较低，德国福伊特电液转换器DSG-B10113，有比例换向阀和比例压力阀和比例流里阀。
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电液转换器工作原理是经计算机运算处理后的欲开大或关小汽阀的电气信号由伺服放大器放大后，在电液转换器伺服阀中将电气信号转换成液压信号，使伺服阀主阀移动，并将液压信号放大后控制高压油的通道，使高压油进入油动机活塞下腔，油动机活塞向上移动，经杠杆带动汽阀使之启动，或者是使压力油自活塞下腔泄出，借弹簧力使活塞下移关闭汽阀。当油动机活塞移动时，同时带动两个线性位移传感器，将油动机活塞的机械位移转换成电气信号，作为负反馈信号与前面计算机处理送来的信号相加，由于两者的极性相反，实际上是相减，只有在原输入信号与反馈信号相加后，使输入伺服放大器的信号为零后，这时伺服阀的主阀回到中间位置，不再有高压油通向油动机下腔或使压力油自油动机下腔泄出，此时汽阀便停止移动，并保持在一个新的工作位置。
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电液转换器元件电液伺服阀
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电液伺服阀既是电液转换元件，又是功率放大元件。它能够将输入的微小电气信号转换为大功率的液压信号(流量与压力)输出。 电液伺服阀控制精度高、响应速度快，是一种性能很高的电液控制元件，在液压伺服系统中得到了广泛的应用。 电液伺服阀的工作原理 * 《电液伺服与比例控制》 机械工程系机电教研室 第2讲 电液伺服阀 Wenzhou Vocational amp; Technical College 航天十八所伺服阀产品 三级电液伺服阀 喷嘴挡板伺服阀 一、电液伺服阀的工作原理 在没有控制信号的情况下，力矩马达的衔铁处于平衡位置，挡板停在两喷咀中间。高压油自油口流入，经油滤后分四路流出。其中两路流经左、右固定节流孔，到阀芯左、右两端，再经左、右喷嘴喷出，汇集在流溢腔内，然后经回油节流孔从回油口流出。另外两路高压油分别流到阀套上被阀芯左、右两凸肩盖住的窗口处，而不能流入负载油路(与作动筒相通的油路)。 当有控制信号时，力矩马达衔铁带动挡板组件偏转一个角度，致使阀芯偏离中间位置(如向右移动)。结果阀芯的右凸肩将窗孔打开，使高压油与作动筒进油管路接通，阀芯的中间凸肩左端将回油窗口打开，使之与作动筒的回油接通，这样，伺服阀就可控制作动筒运动。 当控制信号改变极性，则伺服阀控制的负载油路的高压油路和回油路对换，使作动筒运行改变方向。
