上海厂家供应山推推土机驾驶室总成 临工50铲车配件
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供应工程机械配件,龙工836装载机驾驶室采用全景式玻璃窗设计,环视效果,提高操作视野和安全性。驾驶室弹性悬挂安装,多向可调悬浮豪华航空式座椅很好地吸收来自机器主体的冲击和震动,配合前后可调方向盘,缓解操作人员疲劳,提高驾乘舒适性。
装载机在铲掘作业过程中,通常有以下三种受力工况:铲斗水平插入料堆,工作装置油缸闭锁,此时可认为铲斗斗刃只受水平插入阻力的作用。铲斗水平插入料堆,翻转铲斗或举升动臂铲取物料时,认为铲斗斗齿只受垂直21掘起阻力的作用。铲斗边插入边收斗或边插入边举臂进行铲掘时,认为铲斗斗齿受水平插入阻力与垂直掘起阻力的同时作用。如果将对称载荷和偏载情况分别与上述三种典型受力工况相组合,就可得到铲斗六种典型的受力作用工况平对称工况对称工况平垂直对称同时作用工况4水平偏载工况5垂直偏载工况6水平垂直偏载同时作用工况。
外载荷计算,装载机的工作阻力是多种阻力的合力。由于物料性质和工作机构工作方式的不同,工作阻力有不同的计算方法,一般工作阻力通常分别按插入阻力、掘起阻力和转斗阻力矩进行计算。装载机选购指南摘抄工程机械专刊行业状况自1998年以来,装载机市场是工程机械行业快的其每年的产销量以5%—8%的速度增长,截止2005年产销量已超过120000台,由此体现出加大基础设施的建设,拉动相关产业的发展以出见成效。
目前,国内装载机生产企业众多,产平质量参差不齐,除了为数不多的几个大型生产厂之外,其余大部分还停留在小批量模仿组装的作坊式的生产水平上。装载机是一种高价值。高回抱的复杂型工程机械产品,用户要获取,减少风险,在选购一个产品,就不能只考虑购置因素,而应从多方面衡量,建议按下列程序确定选购装载机:装载机的初步定型为保证物尽其用,选购一台装载机时,先要确当装载机的额定载重量和斗容,行使速度等基本特性。
1.2工作机构的工作原理胎式装载机是一种装运作业联合一体的自行式机械。它的工作过程由五种工作状态和工况组成:斗运行状态装载机为铲取货物,需空斗驶向料堆,在卸货后后退。落斗并驶向料堆。在空斗状态运行时,铲斗取运输位置,使铲斗地面与前的公切线和地面成15度角运行,以保持必要的离地间隙。在此工况下,动臂举升油缸。转斗油缸都不动作。取插入状况当装载机空斗驶向料堆前1-1.5m处时,换入低档,同时动臂油缸动作,使动臂下放,铲斗斗底面贴地,斗尖触地,铲斗前臂对地面呈3-5度的前倾角,铲斗借助机器的牵引力插入料堆。
在铲取货物的时候,一般采取两种方法,即一次切入铲装法和复合铲装法。前者是铲斗一次切入达到一定深转,再通过举升油缸动作完成铲取作业;而后者是利用多次切入边上转铲斗的复合动作完成铲装物料。因复合铲装法能缩短作业循环时间约10%,故广泛采用。转动铲斗应使铲斗口翻转至接近水平位置。斗提升状态完成铲取作业后,为保证装载机移动和不使物料洒落,铲斗应提到某一度,一般是运输位置。斗运行状态装载机完成上述动作后,后退一定距离,驶向卸载点。
铲斗斗型的结构分析2.2.1切削刃的形状铲斗切削刃的形状根据铲掘物料的种类不同而不同,一般分为直线型和非直线型两种。直线型切削刃简单并利于地面刮平作业,但切削阻力较大。非直线型切削刃有v型和弧型等,装载机用得较多的是v型斗刃。这种切削刃由于中间突出,在插入料堆时,插入力可以集中作用在斗刃中间部分,易于插入料堆,同时对减少“偏裁切入”有一定的效果。但铲斗的装满系数要小于直线型斗刃的铲斗。
2.2.2铲斗的斗齿装有斗齿的铲斗在装载机作业时,插入力由斗齿分担,形成较大的比压,利于插入密实的料堆或松物料或撬起大的块状物料,便于铲斗的插入,斗齿磨损后容易更换。因此,对主要用于铲装岩石或密实物料的装载机,其铲斗均装有斗齿。用于插入阻力较小的松散物料或粘性物队其铲斗可以不装斗齿。斗齿的形状对切削阻力有影响:对称齿形的切削阻力比不对称齿形的大;长而狭窄的齿比宽而短的齿的切削阻力要小。
2.2.3铲斗的侧刃弧线型侧刃的插入阻力比直线型侧刃小,但弧线型侧刃容易从两侧泄漏物料,不利于铲斗的装满,适于铲装岩石。2.2.4斗体形状对主要用于土方工程的装载机,在设计铲斗时要考虑斗体内的流动性,减少物料在斗内的移动或滚动阻力,同时要有利于在铲装粘性物料时有良好的倒空性。铲斗底板的弧度(圆弧半径1R,见图2—越大,铲掘时泥土的流动性越好,但对于流动性差的岩石等,则应将底边加长而弧度减小,使铲斗容积加大,比较容易铲取。
但是,当底边过长,则铲斗的铲起力变小,且铲斗插入料堆的插入阻力与刃口的插入深度成比例的急剧增加,如图2—3所示。相反,如底边短,不但铲斗的铲起力大,而且卸载时,斗刃口的降落高度小,也易于将物料卸净。因此,铲斗转铰销的位置以近于刃口处为好,在端时也有将转铰销布置在铲斗内部,如图2—4所示。2.3铲斗基本参数的确定铲斗宽度KB应大于轮胎外侧宽度100一200毫米,以防止铲掘物料所形成的阶梯地面,而损伤轮胎侧面和容易打滑而影响牵引力。
铲斗的回转半径R是指铲斗的转铰中心B与切削刃之间的距离(图2—。由于铲斗的回转半径R不仅影响铲起力和插入阻力的大小,而且与整机的总体参数有关。因此铲斗的其它参数依据它来决定。铲斗的回转半径R可按下式计算)连杆机构(由动臂、铲斗、转斗油缸、摇臂——连杆或托架等组成)的设计。工作装置的结构设计应满足以下要求:保证满足设计任务书中所规定的使用性能及技术经济指标的要求,如大卸载高度、大卸载距离、在任何位置都能卸净物料并考虑可换工作装置等。
轮式装载机结构及工作要求本文所设计的装载机工作机构如图1所示,具体参数如表所示。该机构采用了徐州工程机械有限公司具有特色的铰接式总体设计,其特的优点是:铰接转向;四轮驱动:整机重心及前后桥荷分配、设计合理;具有杰出的牵引性能和装载挖掘稳定性;铲装及挖掘力大、转弯半径小;机动灵活,便于在狭窄场地作业;空载高速行驶稳定,厂地转移省时。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接,用以装卸物料:动臂与车架、动臂油缸铰接,用以升降铲斗;铲斗的翻转和动臂的升降均采用液压操纵。
在装载机作业时,工作装置应能保证:当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时,连杆机构使铲斗上下平动或接动,以免铲斗倾斜而撒落物料;当动臂处于任何位置,铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时,铲斗倾斜角不小于45°,卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。1.2装载机工作机构设计方案工作装置由回转体、动臂、斗杆和挖斗组成。动臂为“圆筒+侧板”的H型焊接结构,双向侧板采用曲线优化设计以确保其强度达到预定设计要求,这使装载机整车稳定性能得到大幅度提高。
斗杆为封闭式圆管焊接结构,采用了等强度设计,受力合理,在破碎岩石和深度挖掘时,比其他形式的挖掘装置具有更强的稳定性。举升机构采用双侧液压同时驱动形式,保证装载机在实际工作中,动臂可以同时用力,防止动臂因受力不均匀而产生扭曲破坏,或因此产生整车车身侧翻现象的发生。支撑机构采用三角形支架形式,选用高强度角钢和槽钢焊接而成,使整个装载机支撑机构坚固耐用,确保举升机构连接可靠、工作平稳,同时为其他机构创建比较好的安装连接平台。
液压系统采用定量齿轮泵进行供油,共分为装载、转向、挖掘、先导四套液压系统。这些系统主要实现挖掘工作装置作业、装载工作装置作业、车辆转向及液压先导比例操纵等动作。工作装置液压系统采用举升限位装置和下放自动定位装置,避免了机械限位时液压缸行程终了产生的高压和冲击装设的蓄能器可以吸收冲击载荷,并对整机的纵向摇摆起阻尼作用,应用比较广泛的电气控制方式对作业液压系统先导控制回路进行开关控制;并设计有符合人体生理特点的操纵手柄,操纵力小、劳动强度低、控制比例性能好、定位准确,可进行挖掘装置复合运动,作业效率高。
轮胎式装载机,为了充分利用其附着重量,以提供较大的牵引力,都采用全桥驱动。前后驱动桥之间一般都不装桥间差速器,多在变速箱后装设脱桥机构,作业时采用全桥驱动,高速行驶时利用操纵杆将一个驱动桥脱开,采用单桥驱动。