直线模组科尔摩根 美国kollmorgen 直驱转台
价格：6900.00起
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关 键 词：直线模组科尔摩根
行 业：电气 发电设备 伺服电机
发布时间：2022-05-06
美国科尔摩根（Kollmorgen）是全球的运动控制系统和配件供应商。凭借六十多年的运动控制设计与开发经验，科尔摩根公司提供的突破性解决方案，具有无与伦比的性能、可靠性和便捷性。公司拥有世界的运动控制理念、业内的产品质量、以及集成和定制产品的能力，致力于为机器制造商创造毋庸置疑的市场竞争优势。
kollmorgenRGM机器人关节模组
特点
48VDC
采用设计的新型无框架直驱力矩电机
4种谐波减速器规格，方便选型
双反馈系统，包含电机换相用增量编码器，减速机输出端用单圈编码器
集成紧凑型低压直流驱动器
采用断电式制动器，由内驱电子部件控制
选件
机器人末端执行器的标准工具安装选项，包括标准机械接口和电气接口
基于CANopen通讯协议的驱动器，计划增加EtherCAT通讯协议选项
优点
采用全新高性能无框伺服电机，结合谐波减速器，发挥效率并保障高质量稳定运行
扭矩达到谐波减速器的峰值性能
实现更大的连续转矩输出，同时有效控制电机温升和谐波减速器温升，保障整体使用寿命
L形外壳，方便与底座和手臂安装连接
机框尺寸重量直径高度长度峰值转矩额定转矩速度
(Kg)(mm)(mm)(mm) (Nm) (Nm) (rpm)
RGM14 1.57995120 34 19 35
RGM17 290105 123 66 38 30
RGM20 2.8102117127 102 56 25
RGM25 3.4127145131 194 12525
作为业界的协作机器人电机供应商，RGM机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计，
高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小，
符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。
融合了科尔摩根丰富的机器人领域经验，RGM通过高度集成的一体化设计，降低客户对机械选型、设计、
组装多个环节的人员和时间投入，简化供应链管理及质量管理综合成本，实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得
，快速，便捷。
采用高度集成化设计的RGM机器人关节模组，在拳头大小的紧凑的空间内，
集成了机器人关节所需的功能模块。此外，集成化设计地减少了机器人关节的重量
，以5公斤负载协作机器人组合为例，采用RGM后6个关节仅重12.9公斤，有效保证机器人合理自重比。
在追求“超轻量级”的过程中，RGM机器人关节模组坚持采用配置，
采用电磁设计理念的力矩电机功率密度更高，额定转矩超出市场产品48%。内置驱动器采用48VDC供电，
可在电流环，速度环和位置环以高刷新率操作运行，并配备控制失电保护闸。
双反馈系统有助于力控和拖动示教的实现，关节的输出端反馈重复精度高达0.001°。
适配，经久耐用
协作机器人关节不仅要求“小身材”，还要求“大出力”
即关节转矩输出达到谐波减速机的峰值性能。RGM额定转矩的输出，
基于力矩电机和谐波减速机的率匹配设计，实现了输出功率大，同时有效控制电机和谐波减速机温升
，不超过减速机长期运行温度的要求，保障关节寿命。另外，关节内集成了双热敏传感器，
分别位于电机绕组和谐波减速机处，且连入驱动器。温控报警信号可以通过总线发送至控制器，
便于机器人寿命和管理。
一步到位、开放灵活
RGM机器人关节模组拥有四种规格(14，17，20，25)，机器人厂商可以根据不同轴数和运动要求，
在RGM选型工具上轻松挑选出合适的机器人关节模组。此外，RGM的安装快速简单，通常两个工程师在半天内即可完成.
采用RGM机器人关节模组，机器人厂商摆脱了在搭建硬件平台过程中的种种问题，无需再对上百种机械电子器件进行选型
、设计和组装，投入的人力和时间大为减少，供应链管理和质量管理综合成本显著降低。
RGM机器人关节可以配合众多主流机器人控制器使用，确保机器人厂商可以在该平台基础之上关注设计和开发机器人控制系统，
软件算法，安全功能和应用方案实施。这一特性使机器人厂商能够快速实现机器人的功能化要求和实用化目标，
帮助他们制造出更有竞争力和差异化的机器人。
“RGM机器人关节模组由美国设计，中国生产。”
科尔摩根中国及东南亚地区产品经理王唯唯谈到，
“在整个开发过程中，我们与五十多家机器人厂商进行了深入沟通和探讨，
不断修正和改进产品功能配置，确保新产品高度契合市场需求。全球的设计能力，
本土化生产和业内的产品质量，确保我们能更好地满足客户对于性能、质量和交期的要求。”
凭借对协作机器人的深刻理解和丰富经验，科尔摩根以其洞见和雄厚技术，推出了开创性的RGM机器人关节模组。
科尔摩根期待通过该产品的面世，能降低关节机器人制造的门槛，帮助中国机器人厂商推出更具有竞争力的国产协作机器人和轻型机器人
，改变机器人产业的格局
型号：RGM14
RGM17
RGM20
RGM25
产品应用：
1）协作机器人
2）双足机器人
3）四足机器人
4）多关节机器人
5）外骨骼机器人
6）机械臂
7）航空航天
8）无人机
Kollmorgen TBM（S）无框力矩电机是新型直驱力矩电机，专为需求体积紧凑、轻重
量、低惯量，但功率的电机应用而设计。
典型应用包括：机器人关节、传感器平衡架、无人机推进和导航系
统，以及其他许多的应用。
TBM(S) 产品特点
? 3 种框架尺寸，范围从 60 毫米(2.36 英寸)到 129 毫米(5.08 英寸)
? 每个框架为有3 个叠片段长度可选
? 每个框架有 2 个标准绕组选件
? 锁存型霍尔效应（预校准/出厂预装）
? 低齿槽设计
? 高防腐蚀不锈钢转子
? 符合 RoHS规范
? 绑线式转子
? 激光打标电枢
对于非标需求，科尔摩根提供多样的标准选件和配置。
kollmorgen 科尔摩根TKM 系列有框力矩电机
kollmorgenTKM 大力矩电机
当前，工业领域的目标是节省能源成本、降低生产损耗的同时，提高生产率，并改善运动控制精度，以提品生产率。
对于低速、无齿轮箱的直接驱动应用，kollmorgen 科尔摩根TKM 系列有框力矩电机可以提供高性能的解决方案。TKM系列力矩电机效率损耗低，框架设计紧凑却能输出高的转矩。作为低速、高转矩的电机，TKM不受负载影响，从静止至额定速度保持恒定转矩，因而适合众多负载应用。同时，TKM力矩电机因其低转动惯量而灵活性，高数设计又使该电机易于控制。此外，TKM力矩电机可以迅速加速，并且工作时具备高稳定性，是高性能应用的理想之选。
1）直接驱动负载，提高机器的精度、效率和生产率；
2）低转速，高转矩输出，额定转矩高达3060Nm；
3）数高达88，实现高度灵活性和良好操控性；
4）适合持续出力、位置分度等多种应用；
5）无需减速机，消除背隙的同时，降低噪音；
6）IP54级外壳，无需额外的冷却装置。
设计特点：
1）业界的电机转矩密度
2）电机效率高
3）高动态性能
4）低齿槽效应
5）跟随性能良好
6）良好的可控性
7）高过载能力
8）静音运行
9）免维护
10）消除了所有与变速箱相关的问题，比如齿隙、漏油、维护、噪声
应用：
1） 挤出机
2） 注塑机
3） 主-从应用
4） 动态定位
5） 大体积低转速风扇
6） 输送机，特别是配有启停技术的输送机
7） 电梯
8） 伺服压力机技术
9） 齿槽冲头
10）飞锯
11）回转工作台
12）生产线定制长度应用（纸张，塑料，金属等）
13）卷纸、纸张、金属板、电缆等的收放
14）粘性液体低速搅拌机
15）启停式机械
16）以及您可以用在把伺服电机作为直驱电机的任何场合
具体应用：
1）塑料挤出机
无需减速机和传动结构
运行速度更稳定，节能25%
2）张力控制
取代传统伺服电机和减速机，免维护
全速度段内实现的张力控制
3）柔版印刷机
取代传统伺服电机和高精度行星减速机，免维护
确保整个生命周期内的高印刷精度
4）冲压机
凭借直联技术提高30%的生产效率
无需冷却环节，更节能
5）传送带
无需减速机，运行更平稳
免维护，并可集成抱闸
6）搅拌机
无需减速机，全速度段内恒转矩输出
有效避免润滑油泄露引起的产品质量问题，节能50%
C 和 CH 系列CARTRIDGE DDR 电机
CARTRIDGE DDR? 直接驱动旋转伺服电机象征着一种全新范畴的直驱技术，将无框直驱电机的性能优势与全框架电机的安装便捷性融为一体，并且与传统直驱技术相比有效的降低了价格。
CARTRIDGE DDR?电机是一个预制工程部件，包括一个转子、定子和工厂校准的高分辨率反馈装置，通过一种创新的压紧联轴节将转子与负载啮合，从而使机械轴承支持转子。CARTRIDGE DDRTM电机没有轴承，它利用机器现有的轴承支撑电机转子并安装在机器上。拥有安装到机器上的安装止口导向圆和定位圆布的螺栓孔的CARTRIDGE DDRTM 电机法兰更像传统电机。转子与负载通过一种创新的压紧联轴节连接到一起，这样能够有效地使电机转子和负载形成整体，消除电机与负载之间的任何柔性机械连接。CARTRIDGE DDRTM 电机有一个在运输期间能够保持转子位置的运输夹具。
与其它直接驱动结构相比，此种电机带来成本效益和安装便利上的质的飞越。与无框架电机的长达数周甚至数月的设计时间和无框架电机加装反馈装置的数天之久的安装时间相比，CARTRIDGE DDRTM 仅仅需要一根简单的轴和安装止口以及不到30分钟的即装即用时间。由于有了CARTRIDGE DDRTM 电机，许许多多的运动机械应用领域可以受益于直接驱动结构的优越性能和可靠性。
CARTRIDGE DDR 电机采用一种电磁设计的高能量永磁无刷直流结构，与同等尺寸的传统伺服电机相比扭矩密度提高了50%以上。
★两种法兰规格，9英寸（246mm）和13英寸（350mm）
★每种法兰规格的电机有三种长度
★连续扭矩从50至504Nm
★峰值扭矩从120至1016 Nm
★位置正弦编码器，具有分辨率为2,097,152 counts/r
★全球认可的UL和CE认证
★简单安装，安装电机和连接电缆不超过30分钟。
★静音运行 （可降低20db）
★零维护
★无传动皮带/ 皮带轮，无传动皮带调节/ 更换
★无减速器，无需润滑
★零回程间隙和柔度
★扁平、紧凑的驱动解决方案
★一个部件，适合机械驱动电机（简化的机械安装）
★空心轴选项
★降低了故障停机时间
★更高的伺服性能
★无严格惯量匹配要求，通常可以有250：1的惯量失配，可达到800：1的惯量失配比例。
ServoStar CD系列驱动器： DE-89703/S610
CD2系列：CR03550(） CR03250 CR06250(有) CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550(）CR06560（） CR10550(有) B-606-A-B1
CE03550 CE06550 CE10550
CB03550 CB06550 CE10550
LR03565 LR06565 LR10565
LE03565（） LR06565 LR10565
CD2系列：CR03250 CR06250 CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550 CR10550 CE03550 CE06550 CE10550 CB03550 CB06550 CE10550
LR03565 LR06565 LR10565 LE03565 LR06565 LR10565 CE06660
CE03200 CE03250 CE03260 CE03550 CR03250 CR03550 CR03560 CR06250 CR06260 CR06550 CR10260 CR10550 CR20560 CB06250
CB03560 CB03561 CB06550 CB06551 CB06560 CB06561 CB10550 CB10551 CB10660 CB20560 CE03250 CE03550 CE03560 CE03561
CE06250 CE03561 CE06250 CE06550 CE06560 CE10560 CE20560 CE20570 CE03250 CR03302 CR03550 CR03560 CR03561 CR0625O
CR0625K CR06550 CR06560 CR06561 CR10250 CR10550 CR10560 CR10561 CR10660 CR10750 CR20560 CR20561
ServoStar S300驱动器：
型号：S30363 S30661 S31061
S30301 S30601 S30101 DE-89703/S610
ServoStar S600驱动器
型号：S60100 S60300 S60600 S61000 S61400
S62000 S62001 S64001 S67001
servostaR 300:
servostaR 303,
servostaR 306,
servostaR 310,
servostaR 341,
servostaR 343,
servostaR 346;
DANAHERMOTION数字伺服放大器servost00:
servost01,
servost03,
servost06,
servost10,
servost14,
servost20,
servost40,
servost70
