龙工30装载机和50装载机作业时工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时，连杆机构使铲斗上下平动或接动，以免铲斗倾斜而撒落物料；当动臂处于任何位置、铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于45°，卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。
当操纵手动换向阀使其左位工作时，铲斗液压缸活塞杆缩回，并通过摇臂斗杆带动铲斗前倾进行卸载。其油路为：进油路：液压泵→手动换向阀左位→铲斗液压缸有杆腔。回油路：铲斗液压缸无杆腔→手动换向发左位→精过滤器→油箱。当铲斗在收起与前倾的过程中，若转向液压泵输出流量正常，则流量转换阀中的流量分配阀工作在左位，使液压泵与主液压泵形成并联供油（动臂升降回路也是如此）。当操纵手动换向阀使其处于中位时，铲斗液压缸进，出油口被封闭，依靠换向阀的锁紧作用，铲斗在某一位置处于停留状态。
动臂升降动臂的升降由动臂升降液压缸工作回路实现。当操纵手动换向阀11使其工作在右位时，动臂升降液压缸的活塞杆伸出，推动动臂上升，完成动臂提升动作。其油路为：进油路：液压泵→手动换向阀中位→手动换向阀右位→动臂升降液压缸无杆腔。回油路：动臂升降有杆腔→手动换向阀→精过滤器→油箱。当动臂提升到转运位置时，操纵手动换向阀使其工作在中位，此时动臂升降液压缸的进出油路被封闭，依靠换向阀的紧锁作用使动臂固定以便运转。
当铲斗前倾卸载后，操纵手动换向阀使其工作在左位时，动臂升降液压缸的活塞杆缩回，带动动臂下降。其油路为：进油路：液压泵→手动换向阀中位→手动换向阀左位→动臂升降液压缸有杆腔。回油路：动臂升降无杆腔→手动换向阀中→精过滤器→油箱。折腰转向轮式装载机的车架采用前，后车铰接机构，因此其转向机构采用交接车架进行折腰转向。装载机铰接车架折腰转向过程是由转向液压缸工作回路来实现的，并要求具有稳定的转向速度（即要求进入转向液压缸的油液流量恒定）。
轮式装载机工作装置如图2-2所示。它是由铲斗、动臂、摇臂、连杆、转斗油缸和动臂油缸组成。4.2铲斗的结构和尺寸设计4.2.1铲斗的分类铲斗按卸载方式一般可以分为整体前卸式、侧卸式、推卸式和底卸式等几种。整体前卸式铲斗图2-1所示的就是整体前卸式。它的突出优点就是结构简单，工作可靠，有效装载容积大，但需要较大的卸载角才能将物料卸净。侧卸式铲斗侧卸式铲斗如整体式一样，可以往机器前方卸料。
但如果需要往机器一侧卸料时，可以拔去一个侧销，通过转斗油缸动作来卸料。这种铲斗因为没有侧板，插入阻力小，装载效率高，特别是在装载机用于填沟或在狭窄场地往侧旁的运输设备进行装载作业时，其优点就更加显著了。推卸式铲斗推卸式铲斗可以用来弥补整体式铲斗卸载高度的不足，在装载机其他尺寸参数相同的时候，能够显著地提高卸载高度和增加卸载距离。同整体前卸式铲斗相比，推卸式铲斗的结构复杂一些，且需另用动力推卸。
底卸式铲斗底卸式铲斗是用动力打开斗底卸载，同推卸式铲斗一样可以提高卸载高度，但结构也比较复杂。综上所得，根据本次设计任务的要求，装载机工作装置要求结构简单，并且考虑到产品成本与经济实用性。因此，我采用了整体前卸式铲斗。4.2.2铲斗的设计铲斗的断面形状铲斗的断面形状由铲斗圆弧半底壁后壁高h和张开角γ四个参数确定，如图4-3所示。圆弧半径r越大，物料进入铲斗的流动性越好，有利于减少物料进入斗内的阻力，卸料时干净而且快捷。
装载机制动系统制动系统用于机械行驶时江苏或停驶，以及在平地活泼岛上较长时间的停车。该系统具有行车制动、停车制动及国际流的紧急制动系统。停车制动与紧急制动共用，因紧急制动具有4种功能：停车制动；起步时保护制动作用。气压未达到允许起步气压时，停车制动起作用，且挂下不挡；行车时气路发生故障起安全保护制动作用。当制动系统气路出了故障。降到允许行车气压时，紧急制动会自动刹车，同时变速器会自动挂空挡；紧钯制动。
当行车制动出了故障时可选用该系统实施紧急制动，而代替行车制动起作用。车制动系统轮胎式装载机行车制动系统一般用气压、液压或气液混合方式进行控制。气液混合方式的气顶油四轮制动如图4所示，它是由空气压缩机、油水分离器、储气筒、双管路气控制阀、盘式制动器等组成。工作时，压缩空气经油水分离器过滤后，经压力控制器、单向阀进入储气罐。制动时，踩下气制动阀，压缩空气分两路进入前车制动驻车制动（又称手动制动）系统用于装载机在工作中出现紧急情况时制动，也用在停车后使装载机保持原位置，不至因路面倾斜或其他外力作用而移动。
当装载机的气压过低是，还可以对制动机械起保护作用。装载机转向系统装载机的行驶方向是靠转向系统来进行操纵的，转向系统能够根据作业要求保持装载机稳定的沿直线方向进行刑事或改变其行驶方向。轮式装载机目前大多采用教练是结构，其转向系统主要由液压泵、粗滤油器、液压转向器、分流阀、转向液压缸等组成。装载机工作装置装载机的工作方式由连杆机构组成，常用的连杆机构有正转六连杆机构，正转八连杆机构和反转六连杆机构。
装载机铲车发电机出现异响的原因发电机出现异响有两个方面的原因：发电机运行中转子与定子总成相碰，发生摩擦，产生异响。应及时检查相碰的原因，予以修理。如果摩擦严重，应更换发电机。出现这种故障时，会伴有电流表摆动严重，不充电等故障，发电机还会发热。发电机两端的轴承响。主要是因为轴承缺油或轴承损坏。应及时添加润滑脂或更换轴承。装载机铲车电气系统经常烧灯泡的原因及排除方法装载机经常烧大小灯泡的主要原因是电压调节器损坏或调节器触点烧蚀，引起电压调节失去控制，电压上升过高，烧坏灯泡。
装载机传动系统轮胎式装载机传动系统如图3所示。它是由变矩器、变速箱、传动轴、前后驱动桥、轮边减速器等组成的它的传动路线为：发动机→液力变矩器→变速器→传动轴→前、后驱动桥→轮边减速器→车轮力变矩器采用双涡轮液力变矩器，并且能随外载荷的变化自动改变其工况，相当于一个两档自动变速器，提高了装载机对外载荷的自动适应性。变矩器的和第二涡轮输出轴及其上的将动力输入变速器。在两个输入齿轮之间安装有超越离合器。
速器变速箱由箱体、行星齿轮式变速机构、液压动力换挡系统等组成。它具有两个前进档和一个倒退档。Ⅰ档和倒退档采用行星变速机构，Ⅱ档为直接档，他们分别由Ⅰ档摩擦片离合器，倒挡摩擦片离合器的制动和直接档闭锁离合器的接合完成的。动桥驱动桥主要由壳体、主传动器、半轴轮边减速器、轮胎、轮辋等组成。轮胎式装载机的驱动桥分为前桥和后桥。前桥刚性固定，后桥采用中心摆动结构，使后桥摆动中心与动力输入中心重合，减少了附加引力引起的扭矩对传动系统的冲击，延长了驱动桥的使用寿命，增加了整机的稳定性。
装载机一般的铲挖工作过程先是铲斗放平地面，平稳的驶向料堆。在铲斗平行铲往料堆遇有阻力时，先应遵循先起臂后收斗的原则。这样可以有效的防止铲斗的底部与地面形成的阻力，从而能够充分发挥出大的掘起力。这样的来回平行的操作过程，解决了工作场地的平整程度、司机感觉的舒适性和工作场所的不安全因素
