触摸屏与PLC通讯
题:请问编辑好WICC项目后要经过那些步骤才能与PLC通讯并完成我所要的功能?
通讯
通讯伙伴可以是网络中的任何单元,它能够与其他伙伴通讯和交换数据。在WinCC环境中,这些通讯伙伴可以是自动化系统(AS)中的*模块或通讯模块,或者是PC的通讯处理器。
在通讯伙伴间传送的数据可满足完全不同的用途。在WinCC的情况下,有下列用途:
控制过程
请求来自过程的数据
报告过程中的意外状况
归档过程数据
WinCC允许访问自动化系统中的过程变量(外部变量)。然而,在WinCC中组态过程连接前,必须自行设计一个检查表来确认已满足下列先决条件。
自动化系统必须安装通讯端口,该端口由WinCC通讯驱动程序支持。
自动化系统中的端口必须要组态,这样控制程序能使用通讯调用来访问端口。通讯硬件配置参数必须是已知的。
WinCC能访问的变量地址必须是已知的。请注意所使用自动化系统的地址会有所不同。
必须要在WinCC系统中安装合适的通讯硬件(通讯处理器、标准I/O端口、COMx、...)。在安装该硬件前,必须先安装硬件驱动程序。通讯处理器的硬件和软件设置必须是已知的。
根据WinCC系统中所使用的通讯处理器不同,有可能要做其他的设置。例如,在工业以太网或PROFIBUS的情况下,用户也必须创建本地数据库。这些连接参数同样必须已知。
而且,运行系统中的操作需要WinCC和AS之间有物理连接,以便能够访问外部变量。
WinCC使用所谓的变量管理器来处理变量的集中管理。在此,项目中创建并且存储在项目数据库中的所有数据和变量在运行系统中由WinCC变量管理器记录和管理。所有应用程序,比如图形运行系统、报警记录运行系统或变量记录运行系统(全局脚本),必须以WinCC变量形式向变量管理器请求他们所需要的数据。
WinCC和自动化系统(AS)之间的通讯
在工业通讯环境中,WinCC以变量和过程值的形式进行交换信息的通讯。为了采集过程值,WinCC通讯驱动程序发送任务消息给AS,然后AS把相应的包含有所请求的过程值的回复消息发送给WinCC。
先,在WinCC和AS之间要有一个物理连接。连接的属性,比如传送媒体和通讯网络,限定通讯条件并且在WinCC中组态通讯时必须已知。
通讯驱动程序
通讯驱动程序是一个软件组件,它在AS和WinCC中的变量管理之间设置连接以便能向WinCC变量提供过程值。在WinCC中有很多通讯驱动程序,可通过不同总线系统用于连接不同自动化系统。每个通讯驱动程序只能被集成到WinCC项目一次。
WinCC中,通讯驱动程序也指“通道”并具有文件扩展名“*.chn”。安装在系统中所有的通讯驱动程序可在WinCC安装目录下的子目录“bin”中查找到。通讯驱动程序有不同通道单元用于各种通讯网络。
通道单元
每个通道单元只对一个下位硬件驱动程序用作端口,同样作为到PC上一个通讯处理器的端口。因此,每个使用的通道单元必须分配给相关的通讯处理器。一些通道单元需要附加的系统参数的组态。而且,对于在OSI模型的传输层(层面4)上工作的通道单元,用户也必须设置传输参数。
连接(逻辑)
PROFIBUS 通信 使用EM DP01扩展模块可以将S7-200 SMART SR/ST CPU做为PROFIBUS-DP从站连接 到PROFIBUS通信网络。通过模块上的旋转开关可以设置PROFIBUS-DP从站地址。该 模块支持9600波特到12M波特之间的任一PROFIBUS波特率,大允许244输入字 节和244输出字节。
支持下列协议:
1. MPI从站
2. PROFIBUS-DP从站
串口通信 S7-200 SMART CPU模块均集成1个RS485接口,可以与变频器、触摸屏等第三方 设备通信。如果需要额外的串口,可通过扩展CM01信号板来实现,信号板支持 RS232/RS485自由转换。
串口支持下列协议: 1.Modbus RTU 2. USS 3.自由口通信
与上位机的通信 通过PC Access SMART,操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART的数据, 从而实现设备或者进行数据存档管理。
注:(PC Access SMART 是 S7-200 SMART 与上位机通信的OPC软件)
运动控制
通过脉冲方式控制伺服/步进驱动器
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法:
1.脉冲串输出 (PTO):内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅 提供脉冲串输出,方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS 指令
2.脉宽调制 (PWM):内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。 若组态 PWM 输出,CPU 将固定输出的周期时间,通过程序控制 脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控 制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS指令
3.运动轴:内置于CPU中,用于速度和位置控制。此功能提供了 带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出,还包括可编程 输入,并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WIN SMART提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、 PTO的组态。该向导可以生成位控指令,您可以用这些指令在您 的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM向导设置根据用户选择的PWM脉冲个数,生成相应的PWMx_ RUN子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3轴脉冲输出的设置,脉冲输出速度从20 Hz到100 KHz可调
带载运行时,305、307罐出现干扰报警。将地线改至控制307罐(该罐已使用变频器,线槽内走的是该变频器的输出线)变压器的地线上,305罐不再干扰报警,但307罐仍间隔几分钟出现干扰报警现象,分析可能是两台变频器产生的共模干叠加所至,也可能是地线放在动力线槽内,走线较长引起的,于是在地线上加装地线滤波器,但效果也不太好。后来将地线拆除(经测量变频器整机漏电流很小,对人体不会造成危害,所以可以将地线拆除),效果好一些,但报警现象也是间断出现,这样分析应该不是地线引起的,还是输入端的滤波措施不够,没有将高频干扰滤除干净
西门子PLC保养
一、 保养规程、设备定期测试、调整规定
(1) 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况,若发现松动的地方及时重新坚固连接;
(2) 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;
二、 设备定期清扫的规定
(1) 每六个月或季度对PLC进行清扫,切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入西门子输出板依次拆下,进行吹扫、清扫后再依次原位安装好,将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生;
(2) 每三个月更换电源机架下方过滤网;
三、 检修前准备、检修规程
(1) 检修前准备好工具;
(2) 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏,必须用保护装置及认真作防静电准备工作;
(3) 检修前与调度和操作工联系好,需挂检修牌处挂好检修牌;
四、 设备拆装顺序及方法
(1) 停机检修,必须两个人以上监护操作;
(2) 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置;
(3) 关闭PLC供电的总电源,然后关闭其它给模坂供电的电源;
(4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下,然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝,电源机架就可拆下;
(5) CPU主板及I西门子0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下;
(6) 安装时以相反顺序进行;
五、 检修工艺及技术要求
(1) 测量电压时,要用数字电压表或精度为1%的表测量
(2) 电源机架,CPU主板都只能在主电源切断时取下;
(3) 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前,要断开PC的电源,这样才能保证数据不混乱;
(4) 在取下RAM模块之前,检查一下模块电池是否正常工作,如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失;
(5) 输入西门子输出板取下前也应先关掉总电源,但如果生产需要时I西门子0板也可在可编程控制器运行时取下,但CPU板上的QVZ(超时)灯亮;
(6) 拨插模板时,要格外小心,轻拿轻放,并运离产生静电的物品
桌面 CPU 创新
设计
S7-300 可以实现空间节省和模块式组态。除了模块,只需要一条 DIN 安装轨用于固定模块并把它们旋转到位。
这样就实现了坚固而且具有 EMC 兼容性的设计。
随用随建式的背板总线可以通过简单的插入附加的模块和总线连接器进行扩展。S7-300 系列丰富的产品既可以用于集中扩展,也可用于构建带有 ET 200M 的分布式结构;因此实现了经济的备件控制。
扩展选件
如果自动化任务需要超过 8 个模块,S7-300 的控制器 (CC) 可以使用扩展装置 (EU) 扩展。中心架上多可以有 32 个模块,每个扩展装置上多 8 个。接口模块 (IM) 可以同时处理各个机架之间的通讯。如果工厂覆盖范围很宽,CC/EU 还可以相互间隔较长距离安装(长 10m)。
在单层结构中,这可以实现 256 个 I/O 的大组态,在多层结构中多可以达到 1024 个 I/O。在带有 PROFIBUS DP 的分布式组态中,可以有 65536 个 I/O 连接(多 125 个站点,如通过 IM153 连接的 ET200M)
模拟量转换的相关设置
S7-1200(1214C)内部集成了2路模拟量信号输入通道,分别为通道0和通道1,也就是可以同时接收并处理两个传感器输入的模拟信号,对应的为IW和IW66(长度为一个字,16位),在TIA PROTAL中选中PLC的“常规”—“AI”标签项可以进行查看和设置。
浅谈西门子S7-1200PLC的模拟量转换,附实例演示
S7-1200PLC模拟量转换的工作原理
假设PLC的AI0口外接了一个温度传感器,传感器将测得的温度值转换为一个范围为0~10V的连续电压信号输入给PLC。模拟量经过PLC内部的A/D转换后被转换成了范围0~27648的数字量并存储在特定的寄存器中。具体的转换流程如下图所示。
浅谈西门子S7-1200PLC的模拟量转换,附实例演示
如何将模拟量输入转换的数字值还原成对应的物理量?
例:某个压力传感器的量程为0~0.1MPa,转换成对应的电压信号为0~5V,设转换后IW中的数值为N,尝试求以Pa为单位的压力值。
解:S7-1200PLC默认的模拟信号输入电压范围是0~10V,转换成数字信号的范围是0~27648,因为此压力传感器输出电压范围是0~5V,所以转换的数字信号范围是0~13824。压力传感器的测量压力范围是0~0.1MPa,由此可推导出公式,将电压值还原成以Pa为单位的压力值并将结果存储于寄存器MD30中。
电压转换成数字信号后存入IW的数值为N
浅谈西门子S7-1200PLC的模拟量转换,附实例演示
在博途软件中编写对应的PLC程序如下:
在编写梯形图程序时有以下两点需要特别注意:
1)因为PLC执行除法指令时会丢掉余数而只保留商值,这样会影响计算的精度,所以在编写梯形图程
序计算压力值时要注意先乘后除。
2)IW中的数据类型为整型(INT),该值乘以100000后其结果会超出int的范围,所以必须先应用CONV指令将数据类型转换为DInt
SITOP 电源:35mm 标准导轨安装SITOP电源,可提供标准24V从0.5A到40A 单模块输出,,同时可通过并联扩容系统容量,与附加模块组合成安全可靠,智能化电源系统。同时也提供48V 直流输出产品,提供更丰富的应用。
SIMATIC 设计电源:S7 标准导轨安装SIMATIC 电源(PS307 电源),DIN 标准导轨S7-200、S7-1200 和SIMATIC ET 200pro 系导轨电源,可提供标准24VDC,2-8A 单模块输出,也可同时可通过并联扩容系统容量,与附加模块组合成安全可靠,智能化电源系统
LOGO! 电源:35mm 标准导轨安装小巧的LOGO!电源,小巧的LOGO! 电源,提供丰富的直流输出电压,5V,12V, 15V, 24V 可选。模块化的微型设计,节省了用户的设计空间。
SIYOUNG 电源:螺钉安装的SIYOUNG电源,标准24V直流输出,提供2.5A、4A、 6A、12A 功率输出,紧凑的金属外壳设计和人性化的接线方式设计。
概述
S7-300是模块化小型PlC系统,能满足中等性能要求的应用。其模块化结构设计使得各种单的模块之间可进行广泛组合以用于扩展。
系统组成
处理单元(CPU):各种CPU有不同的性能,例如,有的CPU上集成有PROFIBUS—DP通讯接口等。
信号模块(SM):用于数字量和模拟量输入/输出。
通讯处理器(CP):用于连接网络和点对点连接。
功能模块(FM):用于高速计数,定位操作(开环或闭环定位)和闭环控制。
负载电源模块(PS):用于将SIMATICS7—300连接到120/230V交流电源,或24/48/60/110V直流电源。
接口模块(1M):用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7—300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER),可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。
SIMATICS7—300适用于通用领域:高电磁兼容性和强抗振动,冲击性,使其具有的工业环境适应性。
功能
SIMATICS7—300的大量功能能够支持和帮助用户进行编程、启动和维护,其主要功能如下:
高速的指令处理:0.1—0.6u s的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。
浮点数运算:用此功能可以有效地实现更为复杂的算术运算。
方便用户的参数赋值:一个带标准用户接口的软件工具给所有模块进行参数赋值。
人机界面(HMl):方便的人机界面服务已经集成在S7—300操作系统内、因此人机对话的编程要求大大减少。
SIMATIC人机界面(HMl)从S7—300中取得数据,S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送。
诊断功能:CPU的智能化的诊断系统连续系统的功能是否正常、记录错误和系统事件(例如:超时、模块更换等)。
口令保护:多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改,操作方式选择开关:操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式。这样就防止非法或改写用户程序。
通讯
这是一个经济而有效的解决方案;方便用户的STEP7的用户界面提供了通讯组态功能,这使得组态非常容易、简单。
SIMATICS7—300具有多种不同的通讯接口:多种通讯处理器用来连接AS—I接口和工业以太网总线系统;串行通讯处理器用来连接点到点的通讯系统;多点接口(MPl)集成在CPU中,用于同时连接编程
器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。CPU支持下列通讯类型:
过程通讯:通过总线(AS—I或Pronbus)对I/O模块周期寻址(过程映象交换)。
数据通讯:在自动控制系统之间、人机界面(HMl)和几个自动化功能块间相互调用
可编程序控制器是八十年代发展起来的新一代控制装置,由于它结构简单,编程方便,性能优越,被广泛的应用在工业控制的各个领域。在工业控制环节有些生产还是处于粉尘、油渍、蒸汽较多的环境。恶劣的工作环境将对电气控制系统产生不利的影响,所以要求电气控制系统有良好的性能以及很强的抗干扰性。因此西门子PLC在工业中起着重要的作用。
在铝材挤压技术中,27MN卧式单动短行程前上料铝挤压机采用卧式三梁四柱预应力组合框架结构,短行程前上料正向挤压方式,油泵直接驱动,配置的机电液控制元件和系统,以及配套齐全的机械化设备,采用西门子PLC与计算机两级控制,使压机的速度、位置和压力得到的控制,所采用的主要技术集中体现了当代挤压机的发展趋势和技术水平.适宜生产制造、利于操作维护,提高生产效率、降低使用成本。
CPU 具有广泛的系统功能特性,诸如:诊断、参数赋值、报警、定时和测量等。
Overview
以下标准 SIPLUS S7-300 CPU 可在恶劣环境条件下使用:
SIPLUS S7-300 CPU 314
适用于在程序范围和指令处理速度方面具有额外要求的工厂
SIPLUS S7-300 CPU 315-2 DP
适用于在程序范围和 PROFIBUS DP 配置方面具有中高要求的工厂
SIPLUS S7-300 CPU 315-2 PN/DP
适用于在程序范围和 ROFIBUS DP 和 PROFINET IO 配置方面具有中高要求的工厂;可通过 PROFINET 上基于组件的自动化 (CBA) 中的分布式智能来实现
1.编程指令
在西门子S7-200与S7-300/400中可以使用的字节、字、双字逻辑操作指令比较可以参见表。
2.编程基本注意点
字节、字、双字逻辑操作指令以字节、字、双字为单位,逐位进行规定逻辑运算的指令。逻辑运算可以是“与”、“或”、“异或”等,但在指令格式与逻辑运算范围、指令处理过程上,S7-200与S7-300/400有所区别,在编程时应引起注意,具体如下:
(1)指令格式与逻辑运算范围
①字节、字、双字逻辑操作指令在S7-200中的使用格式如下:
S7-200允许的逻辑运算操作如下:
INV:“取反”;
WAND:“与”;
WOR:“或”;
WXOR:“异或”。
S7-200允许的操作数长度如下:
B:字节;
W:字;
D:双字。
②S7-300/400的使用格式如下:
S7-300/400允许的逻辑运算操作如下:
WAND:“与
+WOR:“或”
WXOR:“异或”
S7-300/400允许的操作数长度如下:
W:字:
DW:双字。
(2)指令的处理过程
字节、字、双字逻辑操作指令在S7-200与S7-300/400中的梯形图程序基本相同,但实际处理过程与指令表程序不同
字节、字、双字逻辑操作指令在S7-200中的处理过程如下(以“字或”为例):
①将操作数l(INl)直接移动到结果存储器中
②将结果存储器与操作数2(IN2)的内容进行规定的逻辑运算:
③将逻辑运算的结果保存在结果存储器中
以上处理所对应的梯形图程序与指令表程序