S120驱动模块6SL3310-1TE32-6AA0代理商 S120驱动器
价格：面议
常用的 v / f 控制模式存储在矢量控制驱动对象中，适用于执行简单的应用，如使用 SIEMOSYN 电机的组驱动。
对于小于等于 60A 的电机模块： DC 母排上通过的电流必须小于 100A。
对于大于 60A 的电机模块： DC 母排上通过的电流必须小于 200A。
& 书本型电机模块，在订货时，下列附件为标准配置：
¾ Drive-CLIQ 电缆，用于与相邻电机模块连接，其长度由模块本身的宽度决定。
¾ 24V DC 端子短接器，用于连接相邻的电机模块的 24VDC 母排。
¾ X21 连接器。
¾ X11 抱闸连接器 (只用于 45A 到 200A 电机模块)。
第四章 控制单元及设备
4.1 控制单元－CU320
4.1.1 基本特征
控制单元即 CU320，它是驱动系统的大脑，负载控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环
甚至位置环的控制，并且同一块 CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数
据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
根据连接 I/O 模块的数量、轴控制模式、所需的功能以及 CF 卡的不同，1 块 CU320 能够控制轴的数量也不同。
¾ 用作速度控制
• 控制的轴数(指用带性能扩展 1 的 CF 卡)：通常为 6 个伺服轴或 4 个矢量轴或 8 个 V/F 轴 。实际控制的轴
数与 CU320 的负荷(即所选的功能)有关，应以 SIZER 配置软件为准。
• 伺服轴和矢量轴不能用一块 CU320 来控制，即伺服轴和矢量轴不能混配在一块 CU320 上，但伺服或矢量都能
与 V/F 混配。
• 输出频率及弱磁：伺服为 650kHz，矢量和 V/F 控制为 300kHz。为 5 倍的弱磁。
¾ 用作位置控制
控制的轴数(指用带性能扩展 1 的 CF 卡)：用作伺服控制时，为 4 个轴；用作矢量控制时，为 2 个
轴，控制轴的数量不是的，与 CU320 的负荷有关，具体控制轴数应由实际应用决定。推荐使用 SIZER 配置软
设计
CU310-2 控制单元标配有以下接头和接口：
现场总线接口
CU310‑2 PN:1 个 PROFINET 接口，带有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 个端口
（RJ45 插座）
CU310‑2 DP:1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口
1 个用于与 DRIVE-CLiQ 电机或其它 DRIVE-CliQ 设备（如编码器单元或端子模块）通信的 DRIVE-CLiQ 接口
1 编码器分析功能，用于分析以下编码器信号
增量式编码器 TTL/HTL
SSI 编码器，无增量信号
1 个 PE （保护用地线）连接
1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
1 点温度传感器输入（KTY84‑130 或 PTC）
3 个可设置参数的故障安全（可与固件 V4.5 或更高版本结合使用）数字量输入（隔离）或 6 个可设置参数的数字量输入（隔离）。
通过 PROFIsafe，可将故障安全数字量输入连接到上位控制器。
5 个可设置参数的数字量输入（隔离）
1 个可设置参数的故障安全（可与固件 V4.5 或更高版本结合使用）数字量输出（浮置）或一个数字量输出（浮置）1)
8 个可设置参数的双向数字量输入/输出（非浮置）1)
1 个模拟量输入，±10 V（分辨率：12 位 + 符号）或 ±20 mA（11 位 + 符号）
1 个用于调试和诊断的以太网接口（RJ45 接口）
1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数
1 个 PM-IF 接口，用于与块型功率模块的通信
3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；
1 个 BOP20 基本型操作员面板接口
CU310-2 控制单元的状态通过两个多色 LED 来显示。
BOP20 基本型操作员面板还可直接安装到 CU310‑2 控制单元上以进行诊断。
由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上，因此无需软件工具就可更换控制器。
1) 为了使用数字量输出，24 V 电源电压必须连接到端子 X124。
集成
CU310‑2 控制单元通过 PM-IF 接口驱动书本型功率模块。DRIVE‑CLiQ 电机或编码器模块 (SMC) 也可以连接到 DRIVE‑CLiQ 接口上，以允许在没有 DRIVE‑CLiQ 接口的情况下操作电机。
使用 BOP20 精简操作面板，可直接在设备上更改参数。也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU310-2 控制单元上，以便执行诊断。
CU310‑2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。CU310‑2 控制单元需要装有 V4.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。
CU310‑2 PN 控制单元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件与更别的控制系统通信。
带有 CU310‑2 PN 的 SINAMICS S120 驱动系统假设 PROFINET IO 设备的功能，可执行下列功能：
PROFINET IO 设备
100 Mbit/s 全双工通讯
支持实时 PROFINET IO：
RT（实时）
IRT（等时同步实时），小发送时钟 250 μs
通过符合 V4 规范的 PROFIdrive，将控制 PROFINET IO 设备进行连接
标准 TCP/IP 通信用于通过 STARTER 调试工具进行工程组态，并用于访问集成的 Web 服务器
带 2 个 RJ45 接口的集成 2 端换机，基于 ERTEC ASIC。因此，可不使用附加外部交换机而配置拓扑结构（总线形、星形、树形）。
若要使用数字量输出，必须将 24 V 电源连接至端子 X124。为了运行 CU310 2 控制单元，必须 使用一个含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。
订货数据
CU320 控制单元 CF 卡 CU320 附件
不带性能扩展 1 6SL3054-0AA00-1AA0
6SL3040-0MA00-0AA1 带性能扩展 1 6SL3054-0AA01-1AA0
扩展性能 1 软件授权 6SL3074-0AA01-0AA0
为了增加 CU320 高度，使其与书本型
的电机模块或电源模块一样高度。必须
订购 6SL3064-1BB00-0AA0
¾ 带性能扩展 1 的 CF 卡，CU320 的计算能力将提高 ，通常所说的控制的轴数，是指用带性能扩展的
卡。通常带性能扩展的卡(6SL3054-0AA01-1AA0)控制的轴数是不带性能扩展的卡(6SL3054-0AA00-1AA0)控制的
轴数的 2 倍。
¾ 6SL3054-0AA 0x-1AA0 是指带有当前的软件版本，所以我们在订货时常写这个订货号，但到货时的号是指具体的
软件版本，肯定与其不同，具体含义见下表：
如：当前版本为 2.4，则到货的
为：SL3054-0CE 0x-1AA0
¾ 如果在订货时，订了不带性能扩展的 CF 卡，到货后想加上性能扩展，则可以单订带扩展功能软件授权
6SL3074-0AA01-0AA0。
逆变装置设计用于多轴传动。多个电机模块是通过一条共用直流母线相互连接的。由于多个电机模块共用同一个直流环节，因此它们可相互交换能量，即如果一个以发电机模式运行的电机模块产生了电能，该电能就可被以电机模式运行的另一个电机模块使用。由电源模块为电压源直流链路提供电源电压。
6SL3120- 2TE21-0AD0
6SL3120-2TE15-0AD0
6SL3120-2TE13-0AD0
6SL3120-1TE15-0AD0
6SL3120-1TE13-0AD0
6SL3120-1TE23-0AC0
6SL3120-1TE23-0AD0
6SL3120-1TE26-0AA3
6SL3120-1TE32-0AA4
6SL3120-1TE24-5AA3
6SL3120-1TE21-8AD0
6SL3120-2TE21-8AD0
6SL3120-1TE21-8AC0
6SL3120-2TE21-8AC0
6SL3120- 1TE28-5AA3
6SL3120-1TE31-3AA3
6SL3130-6AE15-0AB1
6SL3130-6TE23-6AA3
6SL3130-6AE21-0AB1
6SL3130-7TE21-6AA4
6SL3040-1MA01-0AA6
6SL3040-1MA00-0AA0
6SL3040-0PA00-0AA1
6SL3040-0LA00-0AA0
6SL3040-1LA00-0AA0
6SL3040-1LA01-0AA0
6SL3055-0AA00-3AA1
6SL3055-0AA00-4CA5
6SL3055-0AA00-5CA2
6SL3055-0AA00-5BA3
6SL3055-0AA00-4BA0
6SL3055-0AA00-6AA1
65L3054-0E100-18A0
6SL3054-0FB00-1BA0
6SL3054-4AG00-2AA0
6SL3130-7TE31-2AA3
6SL3262-1AC00-0DA0
6SL3210-1PE16-1AL1
6SL3264-1EA00-0LA0
