凸轮分割器驱动角的选定,驱动角是凸轮分割器的一个重要的参数,这怎样选择分割器的驱动角度呢?在这里简单的介绍一下。首先讲两个概念驱动角和停止角。
驱动角又名凸轮分度角,入力轴旋转角要求执行的一次分度运转,角度越大运转越平稳,相反角度越小凸轮冲击越大;
停止角:当出力轴固定时,入力轴旋转的角度,此角度和驱动角的总和为360度。
驱动角度这个重要的参数,大多客户对其的选定不明确,不清楚它到底的是什么,将驱动角度和等分角度混在一起。
驱动角度是每个工位中动、停的时间比例。在凸轮分割器中每个工位都有动、停这样的动作,我们称为分割器运动的一个周期。在自动化设备的设计过程中,完成零件上某道工序需要分割器是停止不动的,当完成这道工序后我们需要分割器转动到下一个位置。这就是停止时间和驱动时间的确定。比如:驱动时间是1秒,停止时间为3秒,驱动时间/停止时间=1/3,驱动角度为90度。驱动时间是1秒,停止时间为3秒,驱动时间/停止时间=1/2,凸轮分割器驱动角度为120度公式为:360/驱动时间和停止时间比例之和=驱动角度。
等分角度就是客户设计时要求的工位数,比如设计时要求的工位数是2工位,那么等分角度就是180度。工位数是3,等分角度就是120度。工位数是4,等分角度就是90度。依此类推,公式为:360/工位数=等分角度。
有部分客户朋友在使用分割器过程中,会发生原点跑偏的现象,具体的解决方法小编在这里为大家简单的总结一下。
凸轮分割器在运转过程中,其工作原理是入力凸轮带动出力转塔作连续或间歇式的运动,凸轮与滚针轴承作线性运动,并作面的接触,虽然是以滚动的方式运动,还是存在一定程度的磨损,当出现间隙时,会影响到定位原点的偏移。可以调整入力轴与出力轴间距的方法进行调整。
感应系统的移位与感应信号的延迟,由于系统振动、固定螺丝松动、以及感应信号的延迟等,也会使间歇运动的原点跑偏或移位。可以对感应系统进行相关的检查,对问题点进行排查及测试。
系统装置连接处的螺丝松动,这种情况比较少发生,也是产生的原点偏移的原因,可以对系统的各个连接点的紧固螺丝进行检查及锁紧。
凸轮曲线的破损也会造成分割器原点的偏移,间歇运动中,特别是高转速的工况下,分度机构在加速段与减速段的“跨越点”处会产生振动和冲击,在产生系统非线性振动和噪声的同时,同时也会造成破损,这种情况会产生卡机或原点的偏移,采取的方法只有送厂家维修了。
只需设计适当的凸轮轮廓便可使从动件得到任意的预期运动。而且结构简单、紧凑、设计方便,因此在自动机床、轻工机械、纺织机械、印刷机械、食品机械、包装机械和机电一体化产品中得到广泛应用。
1、所谓分度装置,就是做〔停止→分割→停止→分割→)的间歇分割回转运动。
2、所谓停留,就是出力轴不回转的区间,亦即在滚子凸轮的从动件滚柱与凸轮曲线密接的状态即称停留。
3、所谓分割,就是出力轴回转的区间,亦即在滚子凸轮的从动件滚柱与凸轮曲线密接的状态即称停留。
4、一般入力轴每一回转,输出轴做一次分割一次停留。
5、出力轴一回转之间的停留次数即冲撞次数。这些停留点如被决定了即可做加工组合检查等作业。
6、若将出力轴的回转盘与转动型自动机器连接的话,亦可当作机械的主要动力来源。
7、若在出力轴上安装链轮或皮带轮,并与链条或皮带配合后,也可当做像间歇性输送的输送带的在线型自动机器。
8、摇摆装置就是由入力轴做连续等速回转,而出力轴做往复式回转运动的装置。
9、不仅能做单纯的往复式回转运动,而且还可做某一程度回转的中间位置、停止位置或回转角度的任意设置。
10、以一对凸轮从动件来挟持滚子凸轮外周的无间隙的滚子凸轮曲面时 ,若常给予滚子凸轮与从动件间一适当压力,则可得一无逆转的良好回转运动。
11、在出力轴上装置游戏杆,并在其前端装上导轮及导杆使其做直线运动则可做工作搬运车。
12、在设计间歇性分割装置的分割或停留时,若能同时运转振动装,则可提高自动机器的信赖性并使其高速化。
间歇分割器有叫间歇分度器,凸轮分割器、凸轮分度器、分割器、分度器等。间歇分割器的原理非常简单,安装在入力轴中的转位凸轮与出力转塔连接(如下图),以径向嵌入在出力转塔圆周表面的凸轮滚子,与凸轮的锥度支撑肋在它们相应的斜面作线性接触。
当入力轴旋动时,凸轮滚子按照给定的位移曲线旋转出力转塔,而同时又沿肋的斜面滚动。在肋与凸轮的端面平衡的区域里,即在静态范围内,滚子接通其轴,但出力转塔本身并不旋转。锥度支撑肋通常与两个或多个凸轮滚子接触,以便入力轴的旋转可均匀地传送到出力轴。如果在锥度支撑肋的凸轮表面和凸轮滚子之间有不顺滑情况,则会损害分割器。通过调整轴之间的距离可消除旋转不顺畅的现象。可通过调整预负荷来接近凸轮滚子和凸轮的弹性区,从而加强分割器的刚性。其结构和功能是转位凸轮和凸轮滚子相结合的佳性能,能进行高速操作。
摇摆式间歇分割器运动原理,当在摇摆传动机构运行时,等速旋转入力轴使出力轴向前和向后旋转。除向前和向后旋转以外,旋转中心点和旋转角度在某种程度上可设置。由于有两个凸轮滚子承载一次连续操作的锥度支撑肋,从而凸轮和凸轮滚子中产生的负压力将有助于良好的旋转和避免后退的问题。当摇摆臂安装在出力轴上和摇摆传动器前面的滚子上面时,此机械可被引导一直向前运动并用作运输设备。如果摇摆传动机构设计为间歇分割设备,当分度或停止期间进行旋转,会增加机器的稳定性和速度。
当摇摆输送机构运作时,均等速度的旋转入力轴使出力轴向前或向后旋转,并使平面升高。出力轴在摆动时可设定在旋转行程的中心点上停运,也可以依设计需要在设定旋转角度和升降行程。摇摆输送机构,应用立体对称凸轮。可提供正确的定时定位。可设定旋转、升高的配合时间。摇摆输送机构可进行从输送到工作台的运输工作。