起重吊装公司总结出平衡梁的结构形式：
管式吊装平衡梁：用无缝钢管、吊耳、加强版等焊接而成，可用于吊装排管、钢结构件和中小型设备；
钢板吊装平衡梁：为现场就地加工制作，钢板厚度按设备重量确定；
槽钢型吊装平衡梁：由槽钢、吊环板、吊耳、加强板、螺栓等组成。其特点是分部板提吊点可前后移动，可根据设备重量、尺寸来选择起吊点，使用方便、安全、可靠。
桁架式吊装平衡梁：由各种型钢、吊环板、吊耳、桁架转轴、横梁等焊接而成。当吊点伸开的距离较大时，一般采用桁架式吊装平衡梁以增加其刚度。
平衡梁在设备吊装中的注意事项：
在设备吊装作业中,通常会碰到一些大型精密设备和超长设备,这些设备在起重吊装过程中既要保持平衡,又要保证不被起重绳索擦伤,并要在起重吊装搬运过程中使设备变形小。如大型电动机转子 、透平机转子、发电机轴、塔类设备、屋架以及大型变压器等，为了达到这些要求，在设备吊装中多采用平衡梁来完成吊装工作。
平衡梁使用简便、安全可靠，能承受由于倾斜吊装所产生的水平分力，可改善吊耳的受力情况，减小设备在起重吊装时所承受的压力，使设备不会出现变形，还可以缩短吊索的长度，减小滑车的设备吊装高度。
在设备吊装中，绳索的绑扎点 或吊点一般是根据设备的具体情况来决定。吊索和设备的水平夹角好在45度--60度之间。水平夹角太小，虽然吊索的高度可以减小，但使设备所受的水平力，吊索的内力也就增加。反之，如果吊索和设备的水平夹角过大，设备所受的水平力和吊索的内力虽然减小，但吊索的高度却增加了，起重机械的高度也要增加，而采用平衡梁可以解决这个矛盾。因此，平衡梁在起重吊装作业中使用非常普遍。
吊装搬运公司曾经承担一家石化企业的焦化装置的吊装，由于企业预留的基础空间大，江苏一鼎吊装搬运公司尝试了“穿衣戴帽”，虽然设备吊装的通道变得较为狭窄，但是整个吊装的效率提升了数倍。而苏安在承担另一家石化企业的炼化装置吊装的时候，却选择了“脱鞋”，这是因为该企业预留的设备吊装通道，空间根本无法保证出厂设备的通过，在技术人员的帮助下，拆卸了部分零部件，才完成设备的吊装。
根据苏安大件公司众多分析可见，设备吊装是一项需要“实事求是”的工作，而不能照本宣科、一尘不变。
什么是设备吊装公司？这种公司属于物流公司吗？需要取得的运营资质吗？一些物流公司也能够从事设备吊装吗？吊装和搬运可以一起做吗？这类问题还有很多，如果不是业内人士，很难分清楚吊装公司、设备搬运公司、物流公司的区别。
作为一家从事设备吊装长达15年的设备搬运服务商，来说说这里面的门道。
在苏州吊装公司看来，从设备搬运、吊装、流通、安装的这类服务商，大致可以分为四类。
的机电安装公司。这类公司可以说是对生产设备为的服务商。他们既懂生产设备技术，也懂建筑构造。当然，他们服务的客户也比较“高大上”，主要是新建的大型工厂、商业地产商等等。他们一般会提供“一揽子的机电安装服务”，包括吊装、运输、安装、调试、测试等等。对于较为简单的设备移位等工作，安装公司可能不会接手。
重型物流公司。这类公司是参照一般的物流公司“样板”建造的。他们将货车更换为卡车，将快递车更换为吊车，主要负责生产设备、工业产成品等大型物件的长短途运输。国内较为的重型物流公司如明通物流等等。
设备吊装和搬运公司。这类公司一般不会从事设备的长途转运工作，他们的工作线路以厂区到车间为主。当物流公司将生产设备运到厂区之后，设备吊装公司负责设备在车间内就位，当然，这类公司的能力于单体设备的搬运，如果是成套设备的搬运和安装，部分公司能力或有不济。苏州苏安起重吊装有限公司就属于这类公司。
项目类吊装公司。国内的这类公司包括石化吊装公司、石油吊装公司、风电公司等等。这类公司拥有强大的吊装能力，但是他们承接项目一般是通过投标的方式承接的，项目金额较大，当然吊装难度也较大。通常来说，项目类设备吊装公司很多都是国有吊装企业。
苏州吊装公司基本上说明白了国内从事设备吊装的几类公司，这几类公司自称格局，分别拥有属于自己的潜在市场，不过，也有不同公司存在市场交叉。
