VR发动机的汽缸夹角非常小，两列汽缸接行，汽缸盖上火花塞的孔几乎并在一条直线上。VR发动机的特点就是体积特别小，所以非常适用于大众车系的前置发动机平台，因为大众的前置发动机前轮驱动底盘都是纵置式的设计，而且发动机在前轴之前所以发动机不能过长否则难以布置前悬挂。这款发动机非常紧凑，虽然是V缸机，但由于两列汽缸相离很近所以只需要一个汽缸盖就可以搞定，比90度和60度夹角的V6成本低很多（因为普通V缸机必须加工两个汽缸盖如果是DOHC的V缸机还需要加工4根凸轮轴，所以成本很高）。
康明斯发动机的优势
：前瞻的设计开发能力,康明斯能针对不同的排放标准开发出相应的解决方案．
第二：成熟的配套能力，康明斯的排放控制技术与发动机生命周期和整车可达到匹配，从而使客户获得的经济效益．
第三：的尾气排放控制技术，包括冷却式废气再循环（COOLED EGR），选择性催化氧气（SCR）和颗粒物滤轻器（DPF）．
第四：批量的采购能力，随着康明斯排放后处理市场规模的不断扩大，形成批量采购规模，从而为客户提供性价比高的产品。
康明斯发动机公路市场
康明斯ISF系列2.8/3.8升发 [1] 动机
康明斯ISB系列4.5升、6.7升/ISL系列8.9升发动机
康明斯ISM系列11升发动
VR发动机的汽缸夹角非常小，两列汽缸接行，汽缸盖上火花塞的孔几乎并在一条直线上。VR发动机的特点就是体积特别小，所以非常适用于大众车系的前置发动机平台，因为大众的前置发动机前轮驱动底盘都是纵置式的设计，而且发动机在前轴之前所以发动机不能过长否则难以布置前悬挂。这款发动机非常紧凑，虽然是V缸机，但由于两列汽缸相离很近所以只需要一个汽缸盖就可以搞定，比90度和60度夹角的V6成本低很多（因为普通V缸机必须加工两个汽缸盖如果是DOHC的V缸机还需要加工4根凸轮轴，所以成本很高）。
康明斯发动机是由康明斯公司设计生产的。康明斯发动机排量1.4~91立升，功率范围覆盖31~3500马力，广泛应用于重型卡车、中型卡车、巴士客车、休闲房车、轻型商用汽车和皮卡车等公路车辆以及工程机械、矿山设备、农业机械、船舶和铁路等非公路设备。
康明斯发动机的可靠性、耐久性和燃油经济性在业内屈指可数，而且在满足日益严格的汽车排放、非公路用机动设备排放以及船机排放的激烈竞争中一直居于业内地位。
众所周知，对于V型6缸发动机而言，60度夹角是优化的设计，这是经过无数科学实验论证过的结果。因而绝大多数的V6发动机都是采用这种布局形式的。但为了能在更小的空间内放下V6发动机，大众集团另辟蹊径的研发出了夹角为15度、体积更小的VR6发动机。而从动力参数来看，它并不逊色与普通的V6发动机，但在研发之初就暴露了明显的抖动问题。通过一系列的平衡稳定手段虽使问题得以明显改善。但这依然无法超越改变其本身结构上的特性，就像普通直列发动机的震动通常都会大于V型发动机一样，夹角更小的VR6从结构本身就决定了它的震动会大于V6。诸如大众旗下的高尔夫、EOS等车型都曾装配过这款发动机。
发动机的机油压力表损坏更换油道阻塞检修清理后吹净机油泵严重损坏或装配不当卡住拆检后进行间隙，并作机油泵性能试验-机油压力阀失灵，其弹簧损坏 更换弹簧，修磨调压阀密封面机油压力慢慢恢复到规定值。若在20min之内机汕压力不能恢复到规定值.就要对机油压力进行调整。
