价格：6700起
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国产机器人关节电机一体化带编码器减速机
国产化一体电机，货期多3周。CAN总线，带减速机编码器可串联
减速比：50/80/100
额定转矩（N.m）：21/29/31（@2000rpm）
启停峰值转矩（N.m）：44/56/70
瞬时峰值转矩（N.m）：91/113/143
空载转速(rpm):88.2/55.6/44.6
额定转速(rpm):68.5/43.1/34.6
转矩系数（N.m/A）:4.33/6.89/8.59
电压（V）:24-48
额定电流（A）：6.7
峰值电流（A）：19.2
编码器分辨率：17bit
通讯总线：CAN
电机功率（W）：200
重量（kg）：0.67
尺寸：Φ80*65mm
型号：LSD-17-80-xx
应用：
机器人领域
专ye云台
AGV物流
3D打印机
协作机器臂
医liao健康
