西门子SMART模块6ES7288-2DT08-0AA0使用方法 CPU ST20
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本公司销售西门子PLC、触摸屏、变频器、SIOTP电源、伺服数控备件等各系列产品，原装、质量为本愿交西门子工控系列产品长期合作伙伴。
访问数据
CPU 将信息存储在不同存储单元，每个位置均具有的地址。 可以显式标识要访问的
存储器地址。 这样程序将直接访问该信息。 要访问存储区中的位，必须地址，该地
址包括存储器标识符、字节地址和位号（也称为“字节.位”寻址）。
通信选项
S7-200 SMART 可实现 CPU、编程设备和 HMI 之间的多种通信：
● 以太网：
– 编程设备到 CPU 的数据交换
– HMI 与 CPU 间的数据交换
– S7 与其它 S7-200 SMART CPU 的对等通信
● PROFIBUS：
– 适用于分布式 I/O 的高速通信（高达 12 Mbps）
– 一个总线控制器连接许多 I/O 设备（支持 126 个可寻址设备）。
– 主站和 I/O 设备间的数据交换
– EM DP01 模块是 PROFIBUS I/O 设备。
● RS485：
– 总共支持 126 个可寻址设备（每个程序段 32 个设备）
– 支持 PPI（点对点接口）协议
– HMI 与 CPU 间的数据交换
– 使用自由端口在设备与 CPU 之间交换数据（XMT/RCV 指令）
● RS232：
– 支持与一台设备的点对点连接
– 支持 PPI 协议
– HMI 与 CPU 间的数据交换
– 使用自由端口在设备与 CPU 之间交换数据（XMT/RCV 指令）
接线准则
规划 PLC 的接线时，应遵守以下准则：
● 提供一个可同时切断 CPU 电源、所有输入电路和所有输出电路电力供应的隔离开
关。
● 提供过流保护（例如，熔断器或断路器）以限制供电线路中的故障电流。考虑在各输
出电路中安装熔断器或其它电流限制器提供额外保护。
● 为所有可能遭受雷电冲击的线路安装合适的浪涌抑制设备。
● 避免将低压信号线和通信电缆铺设在具有交流线和高能量快速开关直流线的槽中。
● 始终成对布线，中性线或公共线与火线或信号线成对。
● 使用尽可能短的电线并确保线径可承载要求的电流。连接器可连接线径为 2 mm2 到
0.3 mm2（14 AWG 到 22 AWG）的电缆。使用屏蔽线以地防止电气噪声。通
常，在 CPU 端将屏蔽层接地可获得效果。
● 在对由外部电源供电的输入电路进行接线时，应在该电路中安装过流保护装置。由
CPU 的 24 VDC 传感器电源供电的电路不需要外部保护，因为该传感器电源的电流已
经受到限制。
● 所有 S7-200 SMART 模块都有供用户接线的可拆卸连接器。要防止连接松动，请确
保连接器固定牢靠且导线已牢固地安装到连接器中。Siemens 建议从导线剥去大约 6
mm 的绝缘层，以确保妥善连接。为避免损坏连接器，小心不要将螺丝拧得过紧。
CPU 和 EM 连接器螺钉的扭矩为 0.56 N-m（5 英寸-磅）。SB 连接器螺钉的
扭矩为 0.33 N-m（3 英寸-磅）。
S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可组态为PWM输出或运动控制输出，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案，满足小型机械设备的定位需求。
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：
• 脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS 指令。
• 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS 指令。 • 运动轴：内置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数，生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导更多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。
运动控制功能特点
• 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
• 提供可组态的反冲补偿
• 支持、相对和手动位控模式
• 支持连续操作
• 提供多达32 组运动动包络，每组包络更多可设置16 种速度
• 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和更终的接近方向进行选择
运动控制的
为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松运动控制功能的操作。
• 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络
• 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态
• 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
模拟量模块 6ES72883AE040AA0 S7-200 SMART，EM AE04，模拟量输入模块，4 输入
6ES72883AE080AA0 S7-200 SMART，EM AE08，模拟量输入模块，8 输入
6ES72883AQ020AA0 S7-200 SMART，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出
6ES72883AQ040AA0 S7-200 SMART，EM AQ04，模拟量输出模块，4 输出
6ES72883AM030AA0 S7-200 SMART，EM AM03，模拟量输入/输出模块，2 输入/ 1 输出
6ES72883AM060AA0 S7-200 SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/ 2 输出
6ES72883AR020AA0 S7-200 SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道
6ES72883AR040AA0 S7-200 SMART，EM AR04，热电阻输入模块，4 通道
6ES72883AT040AA0 S7-200 SMART，EM AT04，热电偶输入模块，4 通道
