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行 业：电气 工控电器 变频器
发布时间：2022-03-03
一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的LL3端子；B.对于其它型号驱动器，建议使用三相变压器将三相380V变为三相200V，接入驱动器的LLL3。对伺服驱动器进行机械安装时，应注意什么？由于每台伺服驱动器后端部都安装有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。伺服驱动器的特点：服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。
0-85°C兼容低电感电机ADVANCEDMotionControls提供的任何现成伺服驱动器的小尺寸。40kHz开关频率F-0绕组选择接触器故障–接触器故障（HV-75APx，HV-150APx或HV-200APx）[x表示接触器的修订版，其中4为新。如果安装了塑料盖，则后缀附在接触器型号的末尾。通常是在电机转速相对较低的情况下，对轴进行位置控制，速度与位置精度要求高，而主轴驱动是指驱动主轴高速旋转，速度可达几万转，控制精度要求相对较低。611A适合于压力直线轴控制与模拟量控制，应用范围不如其他两种产品广泛。如图4.9所示，Simodrive整个系统由整流模块，电机模块，模块，电容模块等并联而成。
另外，如果过度增加速度控制或与位置控制有关的增益，则可能会发生振荡。对于这些负载。设定频率很难将转矩指令滤波器值设置在100[Hz]左右。对于上位控制器直接批准的转矩模式。通过伺服驱动器的I/O进行转矩指令，可以间接调节整个控制回路的增益外部转矩指令输入增益。那是为了例如，如果您增加，其效果与增加收益。如果您减少，它具有相同的效果会降低增益。关于外部转矩指令输入增益，请参阅。5-44页的“转矩指令输入”。与速度有关的增益包括速度指令滤波器，速度环比例增益和速度环积分增益。下图与增益设定图中的速度有关。速度控制相关的增益设定步骤将速度环比例增益到不会产生振动噪声的限。确认为大设定值的80至90[％]的值。
重新安装两个连接。确保将电缆安装在Maincon或MOCONPCB上的正确连接器中。纠正措施：确保电缆正确连接到相应的放大器。检查电动机上的连接器。寻找松动的连接或污染。寻找电缆损坏或僵硬的迹象。断开放大器和电机的电源线。测量从腿到腿以及从腿到地面的电阻。确保测量结果打开了连接。从电缆的一端到电缆另一端的相应分支检查每个分支的导通性。如果连接断开，则电缆有问题。纠正措施。确保电缆正确连接到相应的放大器。检查电动机上的连接器。寻找松动的连接或污染。寻找电缆损坏或僵硬的迹象。断开放大器和电机的电源线。测量从腿到腿以及从腿到地面的电阻。确保测量结果打开了连接。从电缆的一端到电缆另一端的相应分支检查每个分支的导通性。
当故障发生时，你可以先确定故障类型，分析原因，并按照说明进行故障排除。从电机上断开电缆，并测量接地（外壳用欧姆中的M模式测V，W相的电阻。万用表的功能。正常情况下，电机接地电阻高于5MΩ。如果测量值小于该值，则表示电机对地短路。在这种情况下，你需要更换马达。检查电源电压是否大幅度下降。如果电压低于85%的额定电压下，运行时可能发生过电流。什么时候。电压过低，立即停止伺服驱动，查找原因，检查接地电缆是否存在，伺服驱动是否存在接地良好。如果伺服驱动器接地不良，采用接线方式下面。故障发生后，查看F9-23的值。如果该值超过软件过电压保护值，表示伺服驱动发生过电压。软件过电压。保护值2T为V，T为790V。
西门子V90伺服驱动器能够兼顾设备滑运行和高动态性能。此外，它还支持高为1MHz脉冲输入和20位高分辨率值编码器，充分保证了高精度定位，降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力，以及驱动器与电机的佳匹配，保证了更为优化的伺服性能，提高机器生产率和稳定性。操作简便西门子V90伺服驱动器在设计上充分考虑了产品易用性，采用直观简洁的SinamicsV-Assistant调试工具，方便快捷地实现参数设定，试运行，排障和等功能。西门子V90伺服驱动器提供丰富的接口，能满足多种应用需求，双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与PLC或运动控制器的连接，端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义，保证标准应用方便性的同时。
