原装进口6SL3120-2TE15-0AD0上海代理商 西门子代理商
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章 SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动器概述
Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的
三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。将于
2007 年 8 月发布的 DCC(驱动控制图表)功能，将能实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
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SINAMICS S120是西门子的一款驱动器，设计用于机械和设备工程的复杂应用，以及广泛的运动控制任务。 产品组合涵盖的功率范围广，控制方式丰富，可用于各种驱动任务： • 过程工业中的简单泵类和风机应用 • 离心机、压力机、挤压机、升降机、传送带和运输设备等单轴驱动 • 纺织机、薄膜机和造纸机以及轧钢设备的多轴驱动系统 • 机床、包装和印刷设备使用的高动态伺服驱动装置 SINAMICS S120驱动器的各种控制方式是整个变频器功能的核心。其负责电机的各种物理指标的连续控制，比如电流、扭矩、转速，位置等。控制方式工作的效果越好，则相关设备工作运行的速度越快和精度越高，从而对生产的产品质量和生产效率产生显著影响。
电源模块针对不能将电能回馈至电源的驱动器而设计。制动过程中产生的能量通过制动电阻器而被转换为热量。
变频装置也可通过 CU320-2 控制单元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension 来运行，例如，在向一个多轴传动组中添加了一个单机传动装置之后。在这种情况下，块型功率模块必须配备 CUA31/CUA32 控制单元适配器。该多轴传动组通过 DRIVE CLiQ 连接到 CU320 2 控制单元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension。使用 DRIVE-CLiQ 电缆可以将装机装柜型功率模块直接连接到控制单元。
电机模块
电机模块中集成了一个直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。
CU320‑2 控制单元、电源模块和两个书本型电机模块
逆变装置设计用于多轴传动。多个电机模块是通过一条共用直流母线相互连接的。由于多个电机模块共用同一个直流环节，因此它们可相互交换能量，即如果一个以发电机模式运行的电机模块产生了电能，该电能就可被以电机模式运行的另一个电机模块使用。由电源模块为电压源直流链路提供电源电压。
电源模块
电源模块可产生一个直流电压，用于通过电压源直流链路向电机模块供电。
基本电源模块
基本整流柜仅为整流供电工作而设计，即，它无法将再生能量回馈给电网。若产生再生能量，例如，驱动装置制动时，必须通过一个制动模块和一个制动电阻器，将制动能量转换成热。如果基本电源模块用作馈电，必须安装相匹配的电源电抗器。为了确保符合 EN 61800 3 标准的类别 C2 所规定的限值，还可以安装一个进线滤波器 EN 61800‑3。
自动重启
当电源在发生电源故障后重新恢复时，自动重启会再次接通驱动器电源，并线性上升到当前转速设定点。
快速重启
捕捉再启动可将变频装置无扰动地连接到正在旋转的电机上。选配的 VSM10 模块提供有电压检测功能，由于无需对电机断电，可显著降低大型交流电机的捕捉再启动时间。
工艺控制器
通过“工艺控制器”（PID 控制器）中的功能模块可实现简单的工艺控制功能，如液位控制或流量控制，以及复杂的张力控制。其中微分器输入可切至控制值偏差通道或实际值通道（出厂设置）。P、I 和 D 分量可单进行设置。
自由函数块 (FFB)
使用可自由编程的功能块，可以很容易地让 SINAMICS 变频装置实现逻辑和运算功能。这些功能块可通过操作面板或STARTER 调试工具进行编程。
驱动个控制图 (DCC)
传动控制图（DCC）扩展了 SINAMICS 的工艺功能。功能块库包括众多控制、算术和逻辑块以及大量的开环和闭环控制功能。方便易用的传动控制图 DCC 编辑器可以使得图形化组态变得容易，可清晰显示控制回路结构，并地重新利用现有图形。DCC 是 STARTER 调试调试工具的一个附加工具（参见“工具与组态”）。
SINAMICS 扩展工艺功能 (SINAMICS TEC)
SINAMICS TEC 是可组态的功能或西门子工艺，可为了扩展固件功能而添加。这些扩展功能是为了完成各种领域中复杂程度较高的任务，货物存储和提取装置。
有关扩展工艺功能 (TEC) 的其它信息，请参见“工艺功能”。
I2t 感应，用于电机保护
使用存储在变频调速柜软件中的电机模型，可以根据当前转速和负载计算电机温度。通过使用电机绕组中的 KTY84 传感器进行直接温度检测，由于还另外考虑到了环境温度的影响，温度的检测更加。
电机温度测定
通过评估 KTY84、Pt1000、PTC 或 Pt100 温度传感器来实施电机保护。当连接一个 KTY84 温度传感器时，可以设定报警或关断极限值。若连接的是 PTC 热敏电阻，则可以对触发该热敏电阻后的系统响应（报警或关断）进行设定。
电机堵转保护
电机堵转条件一旦达到，变频器会立即关断以防止过载。
制动控制
用于控制抱闸的“简单制动控制”：
抱闸用于针对不需要的运动为传动装置提供保护。
用于复杂制动控制的“扩展制动控制”功能模块，例如，用于电机抱闸和运行抱闸：
当使用反馈信号执行制动时，制动控制对抱闸的反馈信号触点产生响应。
写防护
通过写保护来防止意外更改设置参数（无密码功能）。
通过专有保护
通过专有技术保护对存储的数据加密，例如，保护组态专有技术并防止更改和复制（通过密码功能）。
Web 服务器
集成的 Web 服务器通过其 Web 页面提供有关传动装置的信息。使用 Internet 浏览器通过不安全 (http) 或安全传输协议 (https) 访问网络服务器。
注意：1) **长电缆长度是指所有的电机电缆和 DC 母线电缆之和。
2) 通常 IH_DC=0.89*In_DC，Imax_DC=1.5*In_DC。重载是指 5min 一个负载循环，连续运行电流为 IH_DC，允许 1min 过载
至 1.5 IH_DC，或 5s 过载至 Imax_DC。
3) 如果需要连接书本型电机模块，必须单订相应的 DC 母线适配器和+24V 母线适配器，其订货号见 3.3.2 部
分。
4) 当 24V 母线上通过的电流大于 20A 时，必须单订购 24V 适配器。
& 1) 装机装柜型的 ALM (尺寸代码: FX 和 GX)，在订货时，下列附件为标准配置：
¾ 0.6m 的 Drive-CLIQ 电缆，用于与 CU320 连接。
2) 装机装柜型的接口模块 AIM，在订货时，下列附件为标准配置：
• 尺寸代码 FI
¾ 0.6m 的 Drive-CLIQ 电缆，用于和 ALM 连接。
¾ 1.45m 的 DRIVE-CLIQ 的电缆。用于 CU320 与块电机模块连接。
• 尺寸代码 GI
¾ 0.95m 的 Drive-CLIQ 电缆，用于连接 ALM。
¾ 1.45m 的 DRIVE-CLIQ 的电缆。用于 CU320 与块电机模块连接。
概述
2SP1 ECS 电机主轴产品系列是一种结构紧凑的标准电机主轴，可用于皮带传动主轴的替代品，既可用于粗加工，也可用于精加工。
2SP1 电机主轴包含有所有一根电机主轴的所有常规元素，例如接口、夹紧和松开机构、主轴轴承（用于消除加工作用力）、水冷驱动电机、主轴箱以及用于分度和换刀的传感器。
电动主轴的直径有两种类型，分别是 200 mm (7.87 in) 和 250 mm (2SP125)，具有不同的转矩和转速梯度，以适配不同的铣床。 电机主轴和 SINAMICS S120 的性能水平配合的十分。
2SP1 电机电轴的整个产品系列为合作开发，并由 Weiss 主轴技术有限公司负责生产。
优势
与传统的皮带传动解决方案相比，2SP1 电机主轴具有以下主要优点：
主轴解决方案结构紧凑，并可全部安装在主轴箱中
部件数量极少，易于安装
与目前的皮带传动解决方案相比，属于一种经济可行的标准解决方案
传动系刚性好
大转矩，高转速，高切削效率，因此生产率高，非生产时间显著减少
与常规皮带传动或齿轮传动相比，转速提高，调试时间缩短
经济的气动释放机构或任选快速动态释放机构
源自西门子的遍布全球的一站式系统交付，包括主轴机构
由于双通道技术和具有可选锁定能力的夹持组，使用 2SP210 更换时间极短
应用
2SP1 电机主轴的主要应用领域是作为机床行业车间的铣削机床和加工中心的主轴。
2SP120 电机主轴尤其适用于小转矩、高转速的轻金属加工。
2SP125 电机主轴则以大转矩见长。主要应用于钢件和铸件加工。
设计
2SP1 ECS 电机主轴则以结构刚性好见长。
根据型号，可使用以下 2SP1 ECS电机主轴选件：
各种接口
内部冷却
外部冷却
逆变装置设计用于多轴传动。多个电机模块是通过一条共用直流母线相互连接的。由于多个电机模块共用同一个直流环节，因此它们可相互交换能量，即如果一个以发电机模式运行的电机模块产生了电能，该电能就可被以电机模式运行的另一个电机模块使用。由电源模块为电压源直流链路提供电源电压。
6SL3120- 2TE21-0AD0
6SL3120-2TE15-0AD0
6SL3120-2TE13-0AD0
6SL3120-1TE15-0AD0
6SL3120-1TE13-0AD0
6SL3120-1TE23-0AC0
6SL3120-1TE23-0AD0
6SL3120-1TE26-0AA3
6SL3120-1TE32-0AA4
6SL3120-1TE24-5AA3
6SL3120-1TE21-8AD0
6SL3120-2TE21-8AD0
6SL3120-1TE21-8AC0
6SL3120-2TE21-8AC0
6SL3120- 1TE28-5AA3
6SL3120-1TE31-3AA3
6SL3130-6AE15-0AB1
6SL3130-6TE23-6AA3
6SL3130-6AE21-0AB1
6SL3130-7TE21-6AA4
6SL3040-1MA01-0AA6
6SL3040-1MA00-0AA0
6SL3040-0PA00-0AA1
6SL3040-0LA00-0AA0
6SL3040-1LA00-0AA0
6SL3040-1LA01-0AA0
6SL3055-0AA00-3AA1
6SL3055-0AA00-4CA5
6SL3055-0AA00-5CA2
6SL3055-0AA00-5BA3
6SL3055-0AA00-4BA0
6SL3055-0AA00-6AA1
65L3054-0E100-18A0
6SL3054-0FB00-1BA0
6SL3054-4AG00-2AA0
6SL3130-7TE31-2AA3
6SL3262-1AC00-0DA0
6SL3210-1PE16-1AL1
6SL3264-1EA00-0LA0
