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斗轮堆取料机受当时国内条件的限制，这些料场输送设备的建设多是合作制造或者整机进口的，甚至整套散料输送系统都是引进国外的。2000年后，国内的斗轮堆取料机发展到了一个新阶段。迄今为止，国内厂家具备了300～6000t/h生产能力、25～60m回转半径斗轮堆取料机系列产品的设计和制造能力。这一阶段中，国外厂商仍占据一定份额，但国内厂家掌握了相当的技术、生产能力，并凭借服务、价格i优势占据了国内的市场的主流地位，移动式堆取料机，并逐渐走向国际市场。
臂架型斗轮堆取料机由斗轮机构、回转机构、带式输送机、尾车、俯仰与运行机构组成。
①斗轮机构：是取料的工作机构，包括斗轮及其驱动装置。斗轮分无格式、半格式和有格式3种（图2）。无格式斗轮的铲斗没有斗底，在非卸料区内用固定在臂架上的圆弧挡板堵住斗中散料，散料在圆弧挡板上滑移。在卸料区内没有圆弧挡板而有一个固定的斜溜槽。当铲斗随轮体旋转至卸料区时，随州堆取料机，斗中物料在自重作用下经斜溜槽滑到带式输送机上。
堆取料机又叫做斗轮堆取料机、堆料机和取料机，桥式堆取料机，是一种新型高i效率连续装卸机械。按照使用场景不同又分为：圆形料场混匀堆取料机和斗轮堆取料机。是一种新型高i效率连续装卸机械，主要用于散货专i业码头、钢铁厂、大型。
火力发电厂和矿山等的散料堆场装卸铁矿石（砂）、煤炭、砂子等。该机因其作业效率i高，故在国内外得到广泛应用。我国大陆的上海、宁波、广州、秦皇岛、青岛、日照、南京等港口均已拥有这种机械。堆取料机一般由变幅机构、走行机构、斗轮机构、回转机构四部分组成。
