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AGV的引导方式
1.电磁感应引导 利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。
2.激光引导 利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。
3.磁铁－－陀螺引导 利用磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁，AGV小车哪家好，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。
AGV运输车
AGV之所以能够实现无人驾驶，AGV小车，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有：
电磁导引（Wire Guidance）
电磁导引是较为传统的导引方式之一，目前仍被许多系统采用，它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，AGV小车价格，通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。其主要优点是引线隐蔽，AGV小车厂家，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制和通讯，对声光无干扰，制造成本较低。缺点是路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性大。
运输车
现在随着机器人搬运应用的场景越来越复杂，很多搬运机器人系统都开始配备了视觉识别系统。视觉识别系统一般会在工件上方竖立2D/3D摄像机对工件进行拍照识别，也有一些视觉系统会直接集成在机器人末端执行器上，以满足分拣、装配、乱序抓取等生产场景的需求。
搬运机器人特点小鳌搬运机器人具有以下特点：
● 定位精度高0.1~0.5mm；
● 执行速度柔性可控
● 安全系数高
● 稳定性强，工作效率很高
● 满足多种物料搬运需求
