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发布时间:2022-02-18
激光雷达,是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。
混合固态激光雷达
混合固态激光雷达的成本的优势很明显,除了成本以外,民航飞机泊位引导固态激光雷达哪家好,混合固态激光雷达还有一个巨大的优势,那就是他可以通过车规,民航飞机泊位引导固态激光雷达能量产,而这主要得益于它的工作原理。根据厂商的不同,混合固态激光雷达的工作原理也不太相同,目前市面上的混合固态激光雷达主要都是转镜方案,再往下细分的话可以分为旋转多面体反射镜方案、双楔形棱镜型方案。
混合固态激光雷达
“北醒从2015年创立之初就坚持走非机械式激光雷达的路径。”李远分析到,“激光雷达技术分为测距和测角,在测距方面北醒Horn系列激光雷达采用了1550nm光源,北京民航飞机泊位引导固态激光雷达,这种早被应用在光通讯领域的高亮度、高功率的光源可以达到至少300m以上的探测性能和更高分辨率性能。另外,在同样的光斑大小和脉宽条件下,1550nm激光的很大允许曝光量和很大允许峰值光功率值均比905nm激光高出几个数量级,不会超过人眼安全的阈值。在测角方面,采用棱镜 旋镜的组合可以将很大分辨率达到0.05°。这意味着借助激光雷达可以让汽车在300米外看到一只兔子。”
据李远介绍,目前以法雷奥Scala和Luminar为代表的激光雷达企业,都依靠自有混合固态激光雷达,在符合车规上,取得了显著突破。北醒激光雷达整机采用的是面向车规量产的模块化设计。另外,北醒在汽车之外的领域也有布局,以轨道交通和城市交通为首的大交通领域,北醒正在打造好的产品。
谈及现阶段L3和L4的车载激光雷达配置,李远表示:“目前,L3车载激光雷达配置已经从早期的单台补盲延伸到多台前向雷达补盲;L4则由Waymo先发起从主雷达 四周补盲雷达逐渐替代顶部多线激光雷达。未来也是前向主雷达 四周感知补盲,殊途同归。这与北醒用高的性能混合固态激光雷达做车载前向主雷达的定位是不谋而合。”