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关 键 词：住友
行 业：电气 工控电器 变频器
发布时间：2022-02-16
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。当驱动器转动时，LED灯闪烁(1)故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查驱动器相位设定开关是否正确。(2)故障原因：HALL传感器故障。处理方法：当驱动器转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。LED灯始终保持红色故障原因：存在故障。处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。一切伺服驱动器常见故障必须要请技术的检修工作人员从技术性和安全性层面开展检修，防止更大的常见故障。
通过警位操作将其复位。解决了警报内容而没有其他问题时，将不再显示发生的警报。即使进行了复位，如果执行的操作不充分或发生其他错误，变频器也会连续显示警报内容。此功能是将用户参数初始化为与出厂设置值相同的状态。一般事项参数初始化要小心操作。初始化参数后，必须重新设置参数才能满足负载要求。初始化参数后，仍保留以下参数。要更改以下参数，请直接从该参数更改，它描述了监视模式的按键操作。无论伺服驱动器的状态如何，都可以确认监视模式的内容。请参考以下流程图以确认每个监视项目的内容。使用上下方向键确认警报历史。本章介绍了伺服驱动器的检查和保护功能。介绍了基本检查，异常诊断以及伺服电动机和驱动器的动作方法。此外。
断开电源并检查所有机械连接。增加“警报延迟”参数值。初始化参数。将驱动器的值重置为出厂值。更换驱动器。检查参数并重置。将驱动器的值重置为出厂值设置。检查接线和安装方法。更换驱动器。请与的经销商联系。在范围内输入参数。将驱动器的值重置为出厂值设置。更换驱动器。调整运动曲线并保持再生电阻在限范围内。检查再生连接抵抗性。检查再生值抵抗性。检查再生电阻是否为短路或损坏。检查过载能量是否过大同时减速。设置编码器备份的常数电池为“未安装”。检查电池电压和连接。更换电池。从系统中卸下电动机。关闭驱动器，然后重新启动。警告。关闭驱动器，然后重新启动警告。更换电动机。更改操作模式和/或电机选择，然后重置驱动器。
系统保持稳定性与动态特性的能力，如图24所示。其中包括：。还会遇到只有位置环与电流环的情况，不过只是在应用中。典型的三环控制回路如图26所示。图26三环控制回路在优化过程中，建议按照由内到外的顺序，即先优化电流环，再优化速度环，后整定位置环参数。在伺服驱动中，电流控制器的参数是根据电机的参数确定的。由交叉耦合或摩擦引起，主要解决方法有以下两种：低频高比例增益，积分与滤波器。高频噪声，由电机与机械谐振引起，主要解决方法有以下两种：高频低增益，滤波。通常情况下，伺服系统由电流环，速度环以及位置环组成，3个闭环是由内到外互相包容的。也是就说，速度环包含电流环。电机特性由于温度引起的变化等。影响系统鲁棒性的因素有很多。
DC总线上的过电压会导致功率级被禁用。电机不再主动减速。警告意外的设备操作通过在大负载条件下进行测试运行，验证制动电阻器是否具有足够的额定值。确认制动电阻的参数设置正确。制动电阻集成在设备中以吸收制动能量。设备出厂时内部制动电阻处于活动状态。外部制动电阻对于必须使电动机快速减速并且内部制动电阻不能吸收多余制动能量的应用，需要使用外部制动电阻。外部制动电阻的选择和额定值在额定制动电阻（请参见第78页）一章中进行了介绍。有关合适的制动电阻，请参见“附件和备件”一章（参见第635页）。端子允许用于细绞导体和实心导体。遵守大允许的连接横截面。考虑到电缆末端（金属箍）会导体横截面这一事实。如果您使用电缆末端（金属箍）。
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