焊接机器人可以在人类难以触及或看到的区域操作，而且，焊接是一项危险工作，企业为此支付的保险成本相对较高。焊接机器人的使用将降低这些额外支出并保证员工的人身安全。
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式。
作为一名机械手选型人员，首先要掌握物理运动学、材料力学基等基础知识，同时还要具备伺服驱动器使用和数控系统的丰富经验，才能确定出更合理的方案。
机械手焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业焊接机械手作为技术改造的方案。
