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发布时间：2022-01-29
对伺服电机抖动原因进行的分析
观点一：
当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，控制伺服电机厂家，可能是电机相序不正确。
观点二：
1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，不要加D。
2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。
4、模拟量输入口干扰引起抖动，通用型无刷伺服电机厂家，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。
5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。我也来说^^: 伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机。 伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题（速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板和放大板故障）、负载惯量（导轨或丝杆出现问题）、电气（制动没打开，速度环反馈电压不稳）有关！
伺服电机操控
伺服电机：伺服电机可使控制切割速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制。
直线导轨：直线导轨运动的作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依按1摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。
数控操作台：用于控制整个激光切割机的工作流程，一般配备计算机和的设计软件。
伺服电机绕组短路维修介绍
确保在伺服电机的电线和接地片或伺服电机的外壳上都保持良好的清洁连接。可用兆欧表（通常称为兆欧表）重复此测试。请记住，在驱动器上执行此测试还会测试通向伺服电机的接线。找到导致伺服电机的压坏或折断的电线并不少见，维修成本要低得多，并且大多数技术人员或维护人员很乐意发现压坏的电线问题。接下来，我们将转向伺服电机绕组的连续性。要检查绕组之间的导通性，您需要将欧姆表设置为低刻度。导线的所有三种组合（T1和T2，科尔摩根kollmorgen伺服电机厂家，T1和T3，T2和T3）之间应保持连续性，读数范围为0.3到2欧姆。读数为0.0欧姆将表明短路，伺服电机厂家，而读数为无穷大或至少为1000欧姆将表明绕组开路，从而导致伺服电机故障。可以目视检查带有刷子的伺服电机，并在必要时清洁换向器。可以使用压缩空气小心地将电刷灰尘从肮脏的电机上吹走。这甚至可以帮助减轻短路测试期间接地的电阻读数。
