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23型客车23型客车（不包括餐车）是在22型客车基础上的改进型。车厢取暖方式为大气压式蒸汽取暖。202型/203型/205型转向架。自重为43吨。23型餐车是在22型餐车不合理的平面结构改进而成的。取消了通过台。31型硬座车31型是市郊用车，只有YZ31型硬座一种。其布局与地铁列车相仿为打直座位。车门位于两个转向架之间，哪有蒸汽机车，不同于标准22型的两端车门。
YW21型硬卧车是1953年由四方机车车辆厂设计制造。车内有9个开敞式隔间，每个隔间有两组三层卧铺，定员54人，自重49吨。铺位较宽，旅客睡眠较为舒适，但中铺较低，下铺坐人直不起腰来，所以1958年就停止生产，被YW22型取代。CA21型餐车是1954年由青岛四方机厂试制生产。该车两端均无通过台，餐室面积为10850×2790毫米，定员48人，采用103型D轴转向架，自重54吨。该车的特点是厨房较宽敞。
1961年将取暖方式改为大气压式，定员增加到122名，蒸汽机车退役，即YZ23型。1962年，对22、23型车重新修改设计，广东蒸汽机车，将23型定员又改为120名。1970年对车内造型及部分结构又作了较大的设计改进，仍采用取暖房，定员改为116名。车体为全金属焊接结构。在钢骨架外焊有金属板，形成一个封闭壳体，俗称薄壁筒型结构车体；为增加结构的强度和刚度，蒸汽机车出售，壳体内采用了墙板压筋方式，形成整体承载。以后内墙板和保温层又广泛采用了塑料贴面板和硬质聚泡沫塑料，具有不吸潮，不需包装，耐碰撞，制造工艺简单等优点。
