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机器人焊接系统清站的开发
作为焊机机器人周边设备,清站对机器人自动化焊接起到了重要作用。目前对这种设备的研究还是相对较少,山于机器人焊接市场发展非常迅速,所以清站市场应用前景非常广阔。新型清站研发的主要目标为了研制出新一代、清洁、耐用和多功能清站。本文旨在总结前期世界上各个企业在清站设计、研发中产生的成果,并致力于新的、功能更完备的、更加方便耐用的清站的设计和研发,其重点应用领域为机动车行业。在机械结构设计方面,清机构的动力机构选择叶片式气动马达,夹紧机构采用可调式V型夹块;剪丝装置的选择杠杆式的剪刀结构,剪丝气缸为特制活塞气缸;防飞溅喷射
叶片式气动马达是一个能将压缩空气的压力转换成旋转的机械能的装置，在气压传动中使用广泛的是叶片式和活塞式。
叶片式气动马达,包括转子,定子和叶片,定子具有圆筒状腔室,转子偏心安装于所述定子的腔室内,转子上设有均匀分布的径向槽,叶片安装于所述径向槽内,定子壁上设置有进气口和口,转子内部设置有润滑油存储腔
叶片式气动马达缸体热处理工艺的选择
叶片式气动马达作为一种通用动力设备,在油田,矿山,交通等行业都有较广泛的应用.由于叶片式气动马达工作转速较高,叶片在转子槽中高频率伸缩并随转子高速转动,对缸体内表面产生冲击和摩擦的双重作用,因此缸体在要求内表面耐磨的同时,缸体的基体还应有较高的硬度.
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