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减速机的结构组成是怎样的？
减速机结构组成主要有：齿轮箱、传动电机、传动轴、输出轴
1、齿轮箱：齿轮组、传动轴、箱体、垫圈组成。
2、齿轮级数：减速器有单级、双级、三级，但是有部分大减速比的可达到四级，级数越大减速传动效率越低。
3、传动电机：可采用直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机、马达、永磁电机。
4、传动轴：烧结轴承、滚动轴承。
5、输出轴：金属输出轴、塑胶输出轴。
1、允许输入轴径：减速机的输入轴孔与电机输出轴一般是通过一个厚度可以变化的套环来连接的。当不加套环时减速机输入轴孔为蕞大值。
2、蕞大输入转速：电机的蕞高输入转速要小于减速机的蕞大输入转速。
3、额定输出扭矩：适配电机的额定输出扭矩乘上减速机减速比后得出减速机输出扭矩，该扭矩应小于或等于减速机额定输出扭矩。
4、允许输入法兰：不能大于或小于临级减速机的标准尺寸，如减速机 PLE80 的标准法兰为80mm，其临级的减速级是PLE60 和PLE120，PLE80 蕞大允许法兰不应小于60mm，诺德制动器哪里有，也不能大于120mm。
下摆线针轮减速机为什么会有轴向位移的现象？
摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿网状行星齿轮变速器原理的传动机型，诺德制动器生产厂家，是一种理想的传动装置，具有许多优点和广泛的用途，并且可以正反运转。
在减速机工作期间，减速机经常会有轴向位移。这种现象会导致不良的机械齿轮啮合和单面啮合，通常会影响设备的正常运行。那么减速机为什么会有轴向位移的现象？
摆线针轮减速机的齿轮两个端面垂直于该轴线，由左右两个斜齿轮的对称中心形成的平面也须垂直于该轴线，诺德制动器厂家，并且某些齿轮实际上已经过加工和组装。过程会存在一定误差。
当将这样的齿轮安装到轴上时，由左右旋转齿轮的对称中心点形成的闭环变为弯曲表面，并且该弯曲表面绕轴线的轨迹变为不规则的波浪形。 那么两个不同的齿轮的轨迹将是两条不同的曲线，而三个将是三个不同的曲线。因为这对啮合减速机齿轮在运行期间须与对称中心线重合，诺德制动器，所以在齿轮啮合过程中，一对人字齿轮的对称中心曲线重合，从而不可避免地出现峰值。即发生峰谷叠加。因此，这通常是引起减速器的齿轮轴轴向位移的重要点。
