西门子SM1231 4路输入模块 快递包邮
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关 键 词：4路输入模块,西门子SM1231
行 业：电气 工控电器 DCS/PLC系统
发布时间：2022-01-21
概述
用于 SIMATIC S7-1200 的模拟量输入和输出
短转换时间
用于连接模拟量执行器和传感器，无需附加放大器
用于应对更为复杂的自动化任务
应用
SM 1234 模拟量输入/输出允许使用模拟量输入/输出。
这为用户提供了下列优势：
适应性：
使用模拟和数字扩展模块，用户可以使其控制器地满足更加复杂的任务要求
传感器和执行器的直接连接
高达 14 位的分辨率加符号位和不同的输入/输出范围允许在没有附加放大器的情况下连接传感器和执行器
灵活性：
如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。
设计
SM 1234 模拟量输入/输出信号模块具有与基本设备相同的设计特点。
安装在 DIN 导轨上：
模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上，相互电气、机械地连接，并且通过滑块机构连接到 CPU。
直接安装：
水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成插片直接安装在控制柜。
功能
SM 1234 模拟量 I/O 信号模板：
将过程中的模拟信号转换为数字信号，以供 SIMATIC S7-1200 控制器进行内部处理。
将 SIMATIC S7-1200 控制器的数字信号转换为用于控制相关过程的信号。
西门子S7-300CPU模块代理商介绍MPI多点接口;定义站地址
启动；定义 CPU 的启动特性
同步循环中断；设置 DP 主站系统、过程映像分区编号和延时时间循环/时钟存储器；循环时间和负载。设置时钟存储器地址保持性；设置保持区
时钟中断;设定起始日期、起始时间和间隔周期中断；周期设定
系统诊断；定义诊断报警的处理和范围
时钟；设定AS内或MPI上的同步类型
西门子S7-300CPU模块代理商介绍防护等级；定义程序和数据的访问权限
通讯；保留连接源
Web；CPU 的 Web 服务器设置
PROFIBUS DP 主站/从站接口;为分布式 I/O 分配用户地址。
PROFINET 接口；使用 NTP 处理时间同步参数
西门子S7-300CPU模块代理商介绍产品的显示功能与信息功能状态和故障指示；发光二管显示，例如，硬件、编程、定时器、I/O、总线故障以及运行状态，如RUN、STOP、Startup。
测试功能；可使用编程器显示程序执行过程中的信号状态，可以不通过用户程序而修改过程变量，以及输出堆栈内容。
信息功能；通过编程器以文本形式为用户提供存储能力信息、CPU的运行模式，以及工作存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容。
西门子S7-300CPU模块代理商介绍产品的集成的通讯功能编程器/OP 通讯
西门子S7-300CPU模块代理商介绍全局数据通讯
S7 基本通讯
S7 通讯
S5可兼容通讯
西门子CPU模块代理商代理西门子（SIEMENS）公司
大量的模块可根据手头的任务被用于扩展集中系统或创建分散结构的系统，并促进备件成本效益的经济性。凭借其令人印象深刻的创新系列，西门子模块代理商代理SIMATIC S7 -300通用控制器成为了一个可以有效节省用户额外投资和维护成本的综合系统。
西门子模块代理商特别提示：SIMATIC S7-400H控制器已为V6版-5H PN/DP控制器！
高超的通讯能力和强大的集成接口使SIMATIC S7-400成为适合诸如对整个系统进行协调的较大任务过程控制器的理想选择。CPU的分级使得性能的可扩展成为可能。
同时，对外设I/ O能力的扩展几乎是无限的。而且，程序控制器信号模块可以在系统运行中（热插拔）进行插入和操作，很容易进行系统扩展或模块更换。
定期检查利用每年一次设备的大修时间，将检查重点变频器的内部位。
(1)作定期保养时，操作前必须切断电源，待变频器的直流母线电源指示灯熄灭后，一般一分钟以上(变频器的容量越大，等待时间越长)，再进行操作。
(2)将西门子变频器控制板、主板拆下，用毛刷、吸尘器清扫变频器线路板及内部IGBT模块、输入输出电抗器等部位。线路板脏污的地方，应用棉布沾上清洁剂擦除。清洁干净后应用进口绝缘漆再处理。
(3)检查西门子变频器内部导线绝缘是否有腐蚀或破损的痕迹，如发现应及时进行处理或更换。
(4)西门子变频器由于振动、温度变化等影响，螺丝等紧固部件往往松动，应将所有螺丝全部紧固一遍。
(5)检查输入输出电抗器、变压器等是否过热，漏电，绝缘不良，变色烧焦或有异味。
(6)检查中间直流回路滤波电解电容器容量及充放电性能是否良好，外观是否有裂纹、漏液、膨胀等，滤波电容器使用寿命一般为5年，检查周期长为一年，5年后好给予更换。
(7)检查冷却风扇运行是否正常，检查时如发现异常声音、异常振动应马上更换。要不变频器会过热，会影响变频器的使用寿命，风扇更换周期一般2-3年。
(8)检查变频器绝缘电阻是否在正常范围内(所有端子与接地端子)，注意不能用兆欧表对线路板进行测量，否则会损坏线路板的电子元器件。
(9)将西门子变频器的R、S、T端子和电源端电缆断开，U、V、W端子和电机端电缆断开，用兆欧表测量电缆每相导线之间以及每相导线与保护接地之间的绝缘电阻是否符合要求，正常时应大于1MΩ。
(10)西门子变频器在检修完毕投入运行前，应带电机空载试运行几分钟，并确认马达的旋转方向。
电子元器件对静电是非常的，如被静电放电破坏后，将造成电子元器件软击穿，软击穿会线路板无常工作。所以在更换线路板时必须注意，一定要确保工作之前戴好接地绝缘手环，将腕带直接接地，确保人体处于零电位，以防止人体的静电对线路板造成损坏。如没有接地手环，在更换线路板时可用手摸一下变频器金属外壳，使人体的静电通过变频器外壳放掉(其金属外壳导静电)。为确保变频器线路板备件的安全，在保管期间，应有防静电材料的袋中存放。
交流接触器
（a）CJ10系列接触器 （b）CJX1系列接触器 （c）CJX1N系列机械联锁接触
（d）交流接触器的外形结构说明 （e）(f)接触器内部结构
接触器结构：由电磁系统、触头系统、灭弧装置、复位弹簧等几部分构成。
电磁系统：包括可动铁心（衔铁）、静铁心、电磁线圈；
触头系统：包括用于接通、切断主电路的大电流容量的主触头和用于控制电路的小电流容量的触头；
灭弧装置：用于迅速切断主触头断开时产生的电弧，以免使主触头烧毛、熔焊，对于容量较大的交流接触器，常采用灭弧栅灭弧
SIMOTION 系统由三个部分组成：
· 工程组态系统
通过工程组态系统，可在一个集成化的系统中来解决运动控制、逻辑和技术任务，它提供了用于编程和参数分配、测试和调试以及诊断所有必要工具。
· 运行版软件模块
这些模块提供了各种运动控制功能和技术功能。通过选择适宜模块，可针对特定机器来定制系统功能。
· 硬件平台
各种平台使 SIMOTION 运动控制系统成为一个完整系统。使用工程组态系统和相关运行版软件模块开发的应用程序可在不同硬件平台上使用，从而使您能够针对特定机器选择适宜的平台
通过 SENDDP 和 RCVDP 进行安全相关的 IO 控制器与 IO 控制器通信
通过 SENDDP 和 RCVDP 指令进行通信
IO 控制器 F-CPU 间的安全相关通信分别使用 SENDDP 和 RCVDP 指令进行发送和接收。通
过这两条指令，可采用故障安全的方式传送数量固定且数据类型为 BOOL 或 INT（DINT 可供
选择的）的故障安全数据。
这些指令位于“通信”(Communication) 下的“指令”(Instructions) 任务卡中。RCVDP 指令必须在
主安全块开始处调用。SENDDP 指令必须在主安全块结束处调用。
也可以在单的 F-FB/F-FC 中调用 RCVDP 和 SENDDP 指令，而您必须在主安全块的开始
或结束处调用这些 F-FB/F-FC。
请注意，只有在相应 F 运行组执行结束时调用 SENDDP 之后，系统才会发送这些信号。
有关 SENDDP 和 RCVDP 指令的详细说明，请参见 SENDDP 和 RCVDP：通过 PROFIBUS
DP/PROFINET IO 发送和接收数据
电源（PS）
电源模块提供了机架和CPU内部的供电电源，置于1号机架的位置。
（2）处理器（CPU）
CPU存储并处理用户程序，为模块分配参数，通过嵌入的MPI总线处理编程设备和PC、模块、其它站点之间的通讯，并可以为进行DP主站或从站操作装配一个集成的DP接口。置于2号机架。
（3）接口模块（IM）
接口模块将各个机架连接在一起。不同型号的接口模块可支持机架扩展或PROFIBUS DP连接。置于3号机架，没有接口模块时，机架位置为空。
（4）信号模块（SM）
通常称为I/O（输入/输出）模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可用于数字信号和模拟信号，还可用于进行连接，如传感器和启动器的连接。
（5）功能模块（FM）
用于进行复杂的、重要的但立于CPU的过程，如：计算、位置控制和闭环控制。
（6）通讯处理器（CP）
模块化的通讯处理器通过连接各个SIMATIC站点，如：工业以太网，PROFIBUS或串行的点对点连接等。
后三个模块在机架上可以任意放置，系统可以自动分配模块的地址。
需要说明的是，每个机架只能安装8个信号模块、功能模块或通讯模块。如果系统任务超过了8个，则可以扩展机架（每个带CPU的机架可以扩展3个机架）。
各个模块的性能具体如下：
（1）电源模块（PS）
电源模块用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。
（2）CPU模块
各种CPU 有各种不同的性能，例如，有的CPU 上集成有输入/输出点，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。
以上只是列出了部分指标，设计时还要参看相应的手册。
（3）接口模块
接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架 (ER)。S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER)，可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。
（4）信号模块
信号模块用于数字量和模拟量输入/输出，又分DI/DO（数字量输入/输出）和AI/AO（模拟量输入/输出）模块。
①数字量输入模块：
②数字量输出模块：
③数字输入/输出模块：
④继电器输出模块：
⑤模拟量输入模块
⑥模拟量输出模块：
⑦模拟量输入/输出模块：
（5）功能模块
西门子S7－300功能模块模块适用于各种场合，功能块的所有参数STEP7中分配，操作方便，而且不必编程。包括：计数器模块（FM350），定位模块（FM351），凸轮控制模块（FM352），闭环控制模块（FM355）等许多用于特定场合的模块。
（6）通讯模块（CP）
S7－300通讯模块是用于连接网络和点对点通讯用的模块，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通过PROFIBUS通讯的模块CP343－5，用于S7－300和工业以讯的模块CP343－1及CP343－1 IT等
CP 243-1 是一种通讯处理器，设计用于在S7-200 自动化系统中运行。它可用于将S7-200 系统连接到工业以太网（IE）中。CP 243-1 有助于 S7 产品系列通过因特网进行通讯。因此，可以使用STEP 7 Micro/WIN 32，对S7-200 进行远程组态、编程和诊断。而且，一台S7-200 还可通过以太网与其它S7-200、S7-300 或S7-400 控制器进行通讯。并可与OPC 服务器进行通讯。
在开放式SIMATIC NET 通讯系统中，工业以太网可以用作协调级和单元级网络。在技术上，工业以太网是一种基于屏蔽同轴电缆、双绞电缆而建立的电气网络，或一种基于光纤电缆的光网络。工业以太网根据标准IEEE 802.3 定义。
确保强弱电没有混合到一起因为PLC电源为v，一旦因为接线错误V接进PLC里，很容易将PLC或者拓展模块烧毁。二检查PLC外部回路，也就是俗称的“打点”电源确认完毕后送电，输入输出点，这就是俗称的“打点”，IO点需要挨个，包括操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位开关等等，具体方法是一人在现场侧操作按钮等，另一人在PLC测输入输出信号；对于大型系统应该建立表，即后做好标记。
禁止循环中断的事件会影响所有的优先级。此处可以参见这两个SFC的在线帮助。循环中断检查是否在循环程序中使用SFC“DIS_AIRT”了不希望出现的循环中断或者中断驱动的程序，结果造成这些中断或者程序丢失。使用SFC“DIS_AIRT”，可以处理优先级高于当前OB的循环中断OB。可以在OB中多次调用SFC。操作系统会计算调用SFC的，处理一直有效，除非使用SFC“EN_AIRT”取消使用SFC设置的中断，或者直到处理完当前OB为止。
西门子PLC S7-1200系列模拟量信号分为模拟量输入和模拟量输出两大类，分别介绍如下：
1. 模拟量输入信号
（1）SM1231 4AI，分辨率12位+符号位，负载信号类型±10V，±5V，±2.5V，0~20mA，量程范围：-27648~27648，电流信号范围是0~27648；
（2）SM1231 8AI，分辨率12位+符号位，负载信号类型±10V，±5V，±2.5V，0~20mA，量程范围：-27648~27648，电流信号范围是0~27648；
（3）SM1231 4AI/2AO，分辨率12位+符号位，负载信号类型±10V，±5V，±2.5V，0~20mA，量程范围：-27648~27648，电流信号范围是0~27648；
2. 模拟量输出信号
（1）SM1232 2AO，分辨率：电压14位，电流13位，负载信号类型：电压±10V，电流0~20mA，量程范围：电压-27648~27648，电流0~27648；
（2）SM1232 8AO，分辨率：电压14位，电流13位，负载信号类型：电压±10V，电流0~20mA，量程范围：电压-27648~27648，电流0~27648；
（3）SM1232 4AI/2AO，分辨率：电压14位，电流13位，负载信号类型：电压±10V，电流0~20mA，量程范围：电压-27648~27648，电流0~27648；
（4）SM1232 1AO，分辨率：电压12位，电流11位，负载信号类型：电压±10V，电流0~20mA，量程范围：电压-27648~27648，电流0~27648；
西门子可编程控制器应用设计与调试的主要步骤
（ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求
a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产。
b ．控制要求主要指控制的基本、应完成的、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制，还可将控制任务分成几个部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。
（ 2 ）确定 I/O 设备
根据被控对象对 PLC 控制的功能要求，确定所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、器、指示灯、电磁阀等。
（ 3 ）选择的 PLC 类型
根据已确定的用户 /O 设备，统计所需的输入和输出的点数，选择的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。
（ 4 ）分配 I/O 点
分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。
（ 5 ）设计应用梯形图程序
根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用设计的核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践。
（ 6 ）将程序输入 PLC
当使用简易编程器将程序输入 PLC 时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的编程在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 PLC 中去。
（ 7 ）进行
程序输入 PLC 后，应行工作。因为在程序设计中，难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前，必需进行，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。
（ 8 ）应用整体调试
在 PLC 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个的联机调试，如果控制是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功
西门子PLC的组成
程序由PLC制造厂商设计编写的，并存入PLC的存储器中，用户不能直接读写与更改。程序一般包括诊断程序、输入处理程序、编译程序、信息传送程序、程序等。
PLC的用户程序是用户利用PLC的编程语言，根据控制要求编制的程序。在PLC的应用中，重要的是用PLC的编程语言来编写用户程序，以实现控制目的。由于PLC是为工业控制而的装置，其主要使用者是广大电气技术人员，为了他们的习惯和能力，PLC的主要编程语言采用比计算机语言相对简单、易懂、形象的语言。
PLC编程语言是多种多样的，对于不同生产厂家、不同系列的PLC产品采用的编程语言的表达也不相同，但基本上可归纳两种类型：一是采用字符表达的编程语言，如语句表等；二是采用图形符号表达编程语言，如梯形图等。
以下简要介绍几种常见的PLC编程语言。
SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块：
性能分级的不同型号紧凑型控制器，以及丰富的交/直流控制器。
各种信号板卡（模拟量和数字量），用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展，同时节省安装空间。
各种数字量和模拟量信号模块。
各种通信模块和处理器。
带 4 个端口的以太网交换机，用于实现各种网络拓扑
SIWAREX 称重系统终端模块
PS 1207 稳压电源装置，电源电压 115/230 V AC，额定电压 24 VDC
西门子CPU314模块6ES7314-1AG14-0AB0 CPU314,96K内存
西门子PLC代理商，西门子一级代理商，西门子授权经销商，西门子产品价格优势，西门子产品质保一年，
西门子产品大量供应，西门子触摸屏代理商，西门子软启动器代理商，西门子直流调速器代理商。
6ES7314-1AG14-0AB0SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 带有MPI接口,集成24V DC 电源, 128 KB工作存储区,必须有MMC卡
需要的附件：6ES7391-1AA00-0AA0
SIMATIC S7-300, 备件插头用于 24V 电源 ,用于S7-300 CPU和FM352-5 10件每包装单元
6ES7901-0BF00-0AA0
SIMATIC S7，MPI电缆，用于连接 SIMATIC S7和PG，通过MPI5M
6ES7953-8LF30-0AA0
SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200，3.3 V NFLASH, 64 KB
6ES7972-0AA02-0xA0
SIMATIC DP, RS485 REPEATER FOR THE ConNECTION OF PROFIBUS/MPI BUS SYSTEMS WITH MAX. 31 NODES; MAX. 12 MBIT/S, DEGREE OF PRO- TECTION IP20 IMPROVED USABILITY
CPU 314 安装有：
微处理器;
处理器对每条二进制指令的处理时间大约为 60 ns，每个浮点预算的时间为 0.59 μs。
扩展存储器;
与执行相关的程序段的 128 KB 高速 RAM（相当于约 42 K 指令）可以为用户程序提供足够的空间；
SIMATIC 微型存储卡（大 8 MB）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在 CPU 中。
灵活的扩展能力;
多达 32 个模块，（4排结构）
MPI多点接口;
集成的 MPI 接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 12 条连接。在这些连接中，始终为编程器和 OP 分别预留一个连接。通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。
S7-300系列 处理单元 CPU 订货号:
6ES7 312-1AE14-0AB0 CPU312，32K内存
6ES7 312-5BF04-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO
6ES7 313-5BG04-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BG04-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
6ES7 313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7 314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7 315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7 317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7 317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7 318-3EL01-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
西门子PLC的几种通信方式?
一、PPI通讯
PPI协议是S7-200CPU基本的通信方式，通过原来自身的端口（PORT0或PORT1）就可以实现通信，是S7-CPU默认的通信方式。
PPI是一种主-从协议通信，主-从站在一个令牌环网中。在CPU内用户网络读写指令即可，也就是说网络读写指令是运行在PPI协议上的。因此PPI只在主站侧编写程序就可以了，从站的网络读写指令没有什么意义。
RS485串口通讯
第三方设备大部分支持，西门子SPLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。简单的情况是只用发送指令（XMT）向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况，都必须通过SPLC编写程序实现。
当选择了自由口模式，用户可以通过发送指令（XMT）、接收指令（RCV）、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。
数据块DBAI数据，类型REAL，与机接口；DBAO数据，类型REAL，与机接口；DBDI数据，类型BOOL，与机接口；DBDO数据，类型BOOL，与机接口；DB设备运行时间及流量累计，类型REAL，与机接口；DB报好消息，类型BOOL，与机接口；DB类型REAL，中间寄存器；DB类型INT，中间寄存器；DB类型WORD，中间寄存器；DB类型BOOL，中间寄存器；DB之后用作与设备通讯用，例如MODBUS通讯等；DB之后用作调用FB块时的背景数据块；M区也作为中间变量。
MPI通讯
MPI通信是一种比较简单的通信方式，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络多支持连接32个节点，大通信距离为50M。通信距离远，还可以通过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点。
MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。
西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信方式
1、全局数据包通信方式
2、无组态连接通信方式
3、组态连接通信方式
C与DCS的基本结构是一样的。PLC发展到今天，已经移植到计算机系统控制上了，传统的编程器早就被淘汰。小型应用的PLC一般使用触摸屏，大规模应用的PLC使用计算机系统。和DCS一样，控制器与IO站使用现场总线（一般都是基于RS485或RS232异步串口通讯协议的总线方式），控制器与计算机之间如果没有扩展的要求，也就是说只使用一台计算机的情况下，也会使用这个总线通讯。但如果有不止一台的计算机使用，系统结构就会和DCS一样，上位机平台使用以太网结构。这是PLC大型化后和DCS概念模糊的原因之一
西门子扩展模块 开机后听见主板自检声但显示器上没有任何显示？1、检查显示器是否与主机连接正常；2、另外插一块显示卡查看是否能正常显示；3、清除CMOS（可能设置有错误）或者更换BIOS；4、 更换CPU板（主板集成显卡）或显示器。DCS在发展的过程中也是各厂家自成体系，但大部分的DCS系统，比如西门子、ABB、霍尼维尔、GE、施耐德等等，虽说系统内部（过程级）的通讯协议不尽相同，但操作级的网络平台不约而同的选择了以太网络，采用标准或变形的TCP/IP协议。这样就提供了很方便的可扩展能力。在这种网络中，控制器、计算机均作为一个节点存在，只要网络到达的地方，就可以随意增减节点数量和布置节点位置。另外，基于windows系统的OPC、DDE等开放协议，各系统也可很方便的通讯
