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挖泥船的种类很多，从挖泥方式上可以分为机械挖泥和吸扬挖泥两大类。机械挖泥方式是用型式不同的泥斗挖泥，有抓斗式、铲斗式和斗轮式三种。
抓斗式挖泥船船体呈箱型，宽度较大，以便抓斗侧转抛泥时船体不至于太大的倾斜。抓斗有多种型式可以适应不同的土质，其容积小的不足1立方米，大的可超过20立方米。
铲斗式挖泥船适于挖掘较硬的泥沙，18寸挖泥船，它用吊杆和斗柄将铲斗伸至水底挖泥，其铲斗容积在O.5—22立方米之间，挖深可达15—18米。
在抓斗式挖泥船和铲斗式挖泥船基础上制造出用环形链条将几十个挖泥斗串连起来的链斗式挖泥船，工作效率大大提高，高达1000立方米／小时。其环形链条装在斗桥上，由上导轮带动围绕斗桥环形，挖泥斗行至斗桥下端时挖起泥沙，随后上行出水，河道挖泥船，卸出泥沙。斗轮式挖泥疏浚船的工作原理基本上与链斗式相近，但两者结构上却大不相同。斗轮式挖泥船的泥斗安装在一个巨大的旋转轮上，轮子则装在臂柄的前端，由臂柄送到水下挖泥。
绞吸式清淤船经济性好，物料的挖掘和输送一次性完成，不需要其他船舶配合，挖泥船，相对来说工程成本较低。中小型挖泥船通常没有自航系统，一般靠拖船拖行。
绞吸式河道清淤船的工作原理和适用范围：
1.绞吸式清淤船是机械式清淤船与水力式清淤船的组合。它运用液压装置带动装有铬合金的绞刀头高速旋转削切河道或湖泊底部的泥沙层，使土体与水融为泥浆，从而增加了泥浆浓度，再运用泥泵将泥沙与水的混合体（泥浆）吸入并排出。
2.由于绞吸式清淤船适用土体范围较大、适用工况范围较广，能够将挖掘、输送、排出和处理泥浆等疏浚各工序一次性完成，能够使挖泥过程连续作业，因此得到了广泛的应用。该类型的船舶得到了极大的发展，各施工单位也都优先购置使用绞吸式清淤船。
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河道清淤船主要用于开挖新的航道、港口和运河；疏浚码头、船坞、船闸及其他水工建筑物的基槽以及将挖出的泥沙抛入深海或吹填于陆上洼地造田等工程。 清河道清淤船类型也是多种多样的，既有简易的泥泵和管道组合，也有复杂大型的清淤船。
河道清淤船根据工作方式可分为：耙吸式、射吸式、抽吸式、绞吸式、抓斗式、铲斗式等类型。不同类型的清淤船其应用的具体地理环境也不同，首先要看河道的宽度与深度、泥沙层的厚度、泥层的坚硬程度以及河底有无大石或杂草等。总而言之，选择河道清淤船重要的就是适合自身的地理环境。 绞吸式清淤挖泥设备的工作原理为用主柴油机提供动力，通过液压系统带动装有铬合金的铰刀头高速旋转削切水下泥沙层、形成泥浆，然后通过电动机带动真空高压泵把铰刀头里面泛起的泥浆经吸入上吸管经由排泥管道排放至既定地点。此船一般应用于航道港口疏浚工程居多。船整体分为浮体部分、控制台、绞刀大臂、主机舱等部分，船体内部为龙骨框架结构。
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