agv仓储小车 潮州750WAGV小车厂商
价格:面议
AGV小车具备安全性维护和各种各样传送和栽种作用。它能够依据预置的正确引导相对路径行车,因而它是工业生产运用中应用普遍的,不用控制器。一般全是根据电子计算机去操纵其线路或是电磁感应路轨,平稳的AGV小轿车具备牵引带型、自卸载掉、潜在性型,升降机构和各种各样驱动器种类,每个驱动器种类。依据自身的特性,您能够 挑选适合的控制器种类。
AGV的结构主要有三轮结构、四轮结构、移动结构。三轮结构主要包括后轮驱动,前轮转向,前轮转向前轮驱动及两轮差速驱动能实现AGV的二自由度运动;四轮结构主要是分别四轮驱动及转向;移动机构主要包括麦克纳姆轮及舵轮形式。
适用范围:10T、20T、30T车型;
实现功能:前进、后退、转向、全向行走;
产品技术参数
整体安装高度:610mm;
额定载荷:6T;
轮径:500mm/450mm;
电机类型:伺服电机/直流永磁无刷电机(按照客户要求配置)。
电机参数
行走:
3500W---7000W /72V/2000R-1500R/min;
转向:
200W/72v/2000r/min(按照客户要求技术参数选配)。
AGV常用的车能主要有以下几种:
驱动轮 :车轮安装一个牵引电机,只驱动车轮前进或后退,但可以使驱动轮成组使 用,组成双轮差速驱动系统。
转向轮: 安装一个转向电机,只可以使轮子绕其中心作旋转运动,并无前进动力,不能驱动车体前进。
万向轮: 又称活动脚轮,可进行万向旋转,一般固定车体底盘下,起支撑作用。
定向轮: 即固定轮,只有一个自由度,安装车体下用于导引车体运动,保证车体行进过程中的稳定性。
目前使用较为广泛的 车轮包括球轮、正交轮、偏心轮、Mutual YoYo轮、Mecanum轮、轮毂电机和舵轮,它们的结构决定了它们的运动方式和使用场合。