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控制过程包括：首先通过PLC读取称重传感器的值来采集两种不同液体的实时质量mA与mB，然后在PLC内部完成数算，得出两种液体的质量差Δm=mA-5mB，由PLC根据质量差通过PID控制算法来控制步进电机的正反转，从而实现溢流阀的开与关动作，终得到实际工程所需要的不同质量比。质量比控制精度与稳定灌浆持续时间相关，灌浆时间越长精度越高。据多次灌浆数据统计分析，结果如下：灌浆持续时间在2 min内，比例误差率为±0.5%；灌浆持续时间在5 min内，比例误差率±0.2%；灌浆持续时间超过10 min，比例误差率±0.01%。同时，PLC实时读取压力传感器的值，当系统压力不等于设定压力时，灌浆泵，PLC通过控制变频器来使系统的压力不断逼近设定压力，从而达到保压要求。保压范围的控制，灌浆泵生产厂家，是通过硬件和软件相互配合来实现的。硬件方面，根据不同的保压值选配不同型号的溢流阀，来控制压力上限值，一般常规低压灌浆0.3~0.6 MPa，溢流阀选用1.5 MPa；一般常规高压灌浆1.5~2.5 MPa，溢流阀选用4 MPa。软件方面，根据设定的压力值，系统会自动计算出双联泵驱动电机的输入工作频率，通过改变驱动电机的转速来调节灌浆流量和压力，实现保压目的。
矿用注浆泵的维修保养
1.调速电机出厂前均按照规定转速调整好，不得随意调整反馈量来提高转速，否则极易损坏电机及降低密封寿命。
2.安全阀的膜片必须按规定使用，严禁用其他零件代替，否则会造成液力端工作不正常，甚至造成人身、设备损坏。
3、使用普通电机严荣带压启动，使用调速电机带压启动时，不可提速太快，以免运转超负荷。高压清洗泵，高压试压泵，
4、泵的自吸能力欠佳，需将介质池面与泵的吸液端持乎或例灌。
5、经常检查安全阀体中膜片与高压通道之间是否通畅，防止堵塞。
6、经常检查上、下阀座密封，如有损坏趋势，应立即更换。否则将进一步引起阀座损坏。
7、关于调运电机的使用条件和注意事项，请参阅调速电机的使用说明书。
8、每次使用停泵后，必须用清水特工作腔内介质清洗干净，以免介质干固，常工作。
目前国内各种类型灌浆泵的性能大概如下：
大部分灌浆泵主要用于输送灌注稀薄纯水泥浆及含沙量较少的超细水泥沙浆或超细水泥灌浆料，且对于水灰比较低的浓稠浆泵送普遍比较困难。
由于灌浆料泵送灌浆情况较少，大多采用自流平施工，且灌浆料非常浓稠，同时作为特种用途的灌浆料种类较多，灌浆泵哪家好，骨料（主要是石英砂）粒径大小各异等等因素的限制，目前泵送灌浆料的输送泵批量生产较为困难，市场小，属于冷门非标定制的小众市场。
目前各种灌浆料，按其成分石英砂骨料粒径大小有1mm以内的超细水泥无收缩灌浆料、4.75mm以内骨料粒径的灌浆料，以及大于5mm，小于10mm粒径的大骨料自密实混凝土，这几种应用较为广泛。
