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关 键 词:大连流水线设备
行 业:机械 输送设备 输送带
发布时间:2022-01-13
自动化包装流水线中装箱设备是基本的自动化包装设备,装箱方式可以依据不同的产品类型加以选择,同时不同的自动化流水线设备也需要不同的装箱设备予以配合。
装箱与装盒的方法相似,但装箱的产品较重,体积也大,还有一些防震、加固和隔离等附件,箱坯尺寸大,堆叠起来也较重,因此装箱的工序比装盒多,所用的设备也复杂。
自动化包装线装箱机制按操作方式分类
随着科学技术的发展和社会需求的扩大,特别是高新技术的迅猛发展,推动着自动化生产流水线技术不断进步。在各个不同的应用领域,不同种类的自动化生产流水线的结构不同,大小也不同,功能也不同,它们基本都包含检测、机械本体、信息处理、输入、输出接口部分以及执行机构等五部分。但是不论哪种自动化生产流水线,在功能上都必须能实现控制、运转、驱动和检测等,并且控制功能是由电子装置来完成的。
自动化生产流水线在生产中,所有传感器用来检测信号,控制装置再运算、变换、存储其检测信号,再通过其接口电路向执行机构给出指令来实现相应的工作。传感器检测自动化生产流水线上位置、温度、压力、流量等信号,来让信息处理部件分析处理。
驱动功能是液压缸、电动机、电磁阀、气压阀、机械手等执行部件实现的。其机械部分是自动生产线的主体部分。
自动化生产流水线是产品生产过程所经过的路线,即从原料进入生产现场开始,经过加工、运送、装配、检验等一系列生产线活动所构成的路线。为便于协调整个生产线的全程控制,系统设置了一个主站总控制台,主站总控制台是整个装配生产线连续运行的指挥调度中心,其主要功能是实现全程运行的总体控制,完成全系统的通讯连接等。现代化的自动化生产流水线设备的特点是它的综合性和系统性。可编程控制器以其可靠性高、抗干扰能力强、性能强、价格低以及编程简单而在现代化自动生产设备中普遍使用,并且充当生产线的大脑微处理单元。
手工操作装箱 先把箱坯撑开成筒状,然后把一个开口处的冀片和盖片依次折叠并封合作为箱底;产品从另一开口处装入,必要时先后故人防震、加固等材料,后封箱。用粘胶带封箱可用手工进行,如有生产线或产量较大时,宜采用封箱贴条机。
半自动与全自动操作装箱 这类机器的动作多数为间歇运动方式,有的高速全自动装箱机采用连续运动方式。半自动操作装箱,取箱坯、开箱、封底均为手工操作。
自动化包装线装箱机制按产品装入方式分类
装入式装箱法
产品可以沿铅垂方向装入直立的箱内,所用的机器称为立式装箱机;产品也可以沿水平方向装入横卧的箱内或侧面开口的箱内,所用的机器称为卧式装箱机。 铅垂方向装箱通常适用于圆形的和非圆形的玻璃、塑料、金属和纤维板制成的包装容器包装的产品,分散的或成组的包装件均可。广泛用于各种商品,如饮料、酒类、食品、玻璃用具、石油化工产品和日用化学品等。常见的立式装箱机均为间歇运动式,对提高速度有一定限制。
立式装箱机主要组成部分为:箱输送装置、瓶子输送装置、抓头粱和气动夹头、控制系统等。 装箱机工作时,空箱由输送带送到瓶子导向套的下方,待装的瓶子由输送链向左方输送。当送到待装工位时,挡光板被推开,光电装置发出信号,抓头梁下降,气动夹头将瓶颈套住,并借助压缩空气把瓶颈夹紧。在链条的带动下,抓头梁快速上升。在抓头梁的上方安装有一汽缸,将每排抓头分开,目的在于使瓶子前后方向间隔适应空箱内的隔板间隔。在双摇杆的作用下,抓头梁沿着大链轮作圆弧轨迹的平移运动,当件两端的滚轮沿导向槽垂直下降到位置时,气动夹头松开,通过瓶子导向套的导向作用,将瓶子装入空箱中。集装完毕后,电动机反转,抓头梁上升,回到初始位置,准备下一次工作循环。
常见的卧式装箱机均为间歇操作,有半自动和全自动的两类。半自动装箱需要人工放置空箱;全自动装箱需要设置取箱坯、开箱和产品堆叠装置。
全自动水平装箱机操作过程: 工作时,箱片由箱片供送装置取下成型后,在箱输送链的作用下送至装箱工位,等待装箱。推料板具有堆码功能,当物料在推料板上堆码完毕后,在曲柄连杆A、B、c的作用下,通过推料板将其推人箱内。装满物料的箱在箱输送链和推箱板的作用下输送到下一工位。
裹包式装箱法
裹包式装箱机在箱片仓上堆积有许多箱片,真空吸头吸出下层箱片并释放在链式输送带上;电机经传动系统将运动传给主动链轮,以带动链式输送带工作;推爪将纸箱片向右推并作步进运动,推送到压痕工位进行压痕,然后送到裹包工位进行裹包装箱;被裹包的物料由输送带向右输送,推料扳把它们报送到待裹包的箱片上进行裹包。
套入式装箱法
这种装箱方法适合包装质量大,体积大和较责重的大件物品,如电冰箱、洗衣机等。
在全球工业生产的变革大潮中,自动化智能化的概念深入人心,自动化技术得到了不断发展,普及度也是越来越广。自动化生产技术在我国也得到了广泛的应用,各大制造厂商也是在加速的向着自动化生产工厂所转变。自动化生产流水线是现代工业的生命线,机械制造、电子信息、石油化工、轻工纺织、食品制药、汽车生产以及业等现代化工业的发展都离不开自动化生产流水线的主导和支撑作用,其对整个工业及其他领域也有着重要的地位和作用。自动化生产流水线是在流水线和自动化专机的功能基础上逐渐发展形成的自动工作的机电一体化的装置系统。
在自动化生产流水线中,机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
在科技大潮的不断前进中,我们要做到是跟上技术发展的脚步,应用科技来满足当下需求和转变,这样企业才能在不断变化中得到提升和发展,让企业在全球工业制造的变革中找寻到属于自己的未来发展之路。
自动化流水线是由工件传送装置连接起来具有统一控制装置的连续生产的自动化机械系统。在自动化流水线上,生产过程无人参与操作,人的使命仅在于监督、周期性调整和更换各种参数。自动化流水线已在机械工业许多方面得到广泛应用,它可以完成零件的机械加工,还可以完成毛坯加工、金属热处理、焊接、表面处理、产品装配和包装等生产过程。采用自动化流水线能使全部生产过程保持高度连续性,并显著地缩短生产周期,减少工序间的在制品数量和简化计划编制工作,使产品的运输线路达到短的限度。
自动化流水线上有一重要的部件,执行驱动任务,即伺服电动机。伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用做执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。交流伺服电机是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率,惯量大,因而适合做低速平稳运行的应用。
交流伺服电机的工作原理:伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。注意,伺服电机容易损坏的是电机的编码器,因为其中有很精密的玻璃光盘和光电元件,因此电机应避免强烈的震动,不得敲击电机的端部和编码器部分。
交流永磁同步伺服驱动器主要由伺服控制单元、功率驱动单元、通信接口单元、伺服电动机及相应的反馈检测器件组成,其中伺服控制步进电机控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等。
自动生产流水线是各生产企业的好帮手,输送各类物料,不但可以进行单台输送各类物料,还可以进行与其他的输送设备,进行相结合组成复杂型的输送机械设备。自动生产流水线还有着输送能力强、输送距离远,结构简单并且易于维护,可以非常方便的实行程序化控制和自动化操作。运用自动化流水线输送带的连续或间歇运动来的输送100KG以下的物品或是粉状、颗状物品,其运行高速、平稳,噪音低,并且可以进行上下传送。
当然,自动生产流水线在使用的过程中,如果使用,就会发生事故,下面我们一起来了解下为何会发生这些事故以及预防措施?
1、伤人事故的发生,主要是由于操作。
①从流水线上跨过。
②乘自动化流水线。
③有的自动化流水线虽然可以乘人,但越位的保护装置不够完善。
④由于管理不严,导致自动化流水线断带或者撕带,这可以分为两方面的原因:,由于对司机的岗位制度没有加强管理,导致皮带严重偏离正常轨道,而却没有进行相应的安全保护装置。第二,金属物卡阻皮带,或者矸石直接砸皮带。
2、皮带着火事故的发生。
在一些发生的事故里,皮带着火事故伤亡的人员多,这里有三个方面的因素:
一,没有完整的保护装置,维修潦草,再加上外部环境的原因,导致皮带与传动滚筒发生摩擦,造成起火;
第二,第二,在使用过程中,使用了不合格的材料,比如液力联轴器,导致喷油起火事故的发生;
第三,第三,没有按照有关规定,对阻燃皮带进行使用,导致了摩擦起火。
3、皮带发生下滑、打滑事故。
皮带发生下滑,是因为防滑设施不够完善,斜巷倾角比较大,出现超载现象,导致事故的发生;皮带发生打滑,大部分是因为皮带负载大或者皮带松散,或者皮带卡阻造成的。
自动化流水线预防事故确保安全的有效措施有:
1、在技术方面的改进措施。
①为了预防皮带起火,可以对流水线增设自动停机,或者增设打滑发热以后能够自动喷水,起到降温的作用。
②对输送机斜巷倾角进行计算,看看是否具备皮带不下滑的条件,不能满足条件的话,可以增设皮带下滑的控制装备。
2、在生产管理方面的改进措施。
①要认真贯彻岗位责任制。对驾驶司机进行业务训练,加强司机管理,以提高业务素质。万一发现问题,要及时加以改进。
②对材料的选择要科学,要选择并使用合格的难燃介质的液力联轴器及阻燃皮带。
③要安排人员定时检查流水线,定时进行保养,保证流水线的正常运行。
④并不是所有的运煤流水线都可以乘人,对于不能乘人的流水线,要严令禁止。
⑤要保持流水线的清洁,做到无积水、无淤泥、无杂质,并且要设有消防水管及灭火器。